diff --git a/docs/README.md b/docs/README.md
index 2ec33d4d..5a22b437 100644
--- a/docs/README.md
+++ b/docs/README.md
@@ -24,7 +24,7 @@
 
 * Raspbian Stretch
 * ROS Kinetic
-* Настроенную работу с сетью
+* Настроенную [работу с сетью](network.md)
 * OpenCV
 * mavros
 * Набор ПО для работы с Клевером
diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md
index c61a4333..e70f4678 100644
--- a/docs/mavros.md
+++ b/docs/mavros.md
@@ -8,6 +8,8 @@ MAVROS подписывается определенные ROS-топики в 
 
 Нода MAVROS автоматически запускается в launch-файле Клевера. Для [настройки типа подключения](connection.md) см. аргумент `fcu_conn`.
 
+> **Note** Упрощенное взаимодействие с коптером возможно с использованием пакета [`simple_offboard`](simple_offboard.md).
+
 ## Основные сервисы
 
 `/mavros/set_mode` — установить [полетный режим](modes.md) контроллера. Обычно устанавливается режим OFFBOARD \(для управления с Raspberry Pi\).
@@ -45,5 +47,3 @@ MAVROS подписывается определенные ROS-топики в 
 `/mavros/setpoint_raw/attitude` — отправка пакета [SET\_ATTITUDE\_TARGET](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_ATTITUDE_TARGET). Позвлояет установить целевую ориенатацию /угловые скорости и уровень газа. Выбор устанавливаемых величин осуществляется с помощью поля `type_mask`
 
 `/mavros/setpoint_raw/global` — отправка пакета [SET\_POSITION\_TARGET\_GLOBAL\_INT](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Позволяет установить целевую позицию в глобальных координатах \(ширина, долгота, высота\), а также скорости полета. **Не поддерживается в PX4** \([issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)\).
-
-[Упрощенное управление коптером с помощью Simple Offboard](simple_offboard.md).
diff --git a/docs/network.md b/docs/network.md
index b5c4d316..a1469588 100644
--- a/docs/network.md
+++ b/docs/network.md
@@ -5,7 +5,7 @@ Wi-Fi адаптер на Raspberry Pi имеет два основных реж
 1. **Режим клиента** – RPi подключается к существующей Wi-Fi сети.
 2. **Режим точки доступа** – RPi создает Wi-Fi сеть, к которой вы можете подключиться.
 
-При использовании [образа для RPi](microsd_images.md) по умолчанию Wi-Fi адаптер работает в режиме точки доступа.
+При использовании [образа для RPi](microsd_images.md) по умолчанию Wi-Fi адаптер работает в [режиме точки доступа](wifi.md).
 
 ## Инструкция для переключения адаптера в режим клиента