docs: add ROS book draft

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -43,8 +43,15 @@
   * [Визуализация с помощью rviz](rviz.md)
   * [Автозапуск ПО](autolaunch.md)
   * [Использование JavaScript](javascript.md)
-  * [ROS](ros.md)
-  * [MAVROS](mavros.md)
+  * [`mavros`](mavros.md)
+* ROS: учебник
+  * [Общая информация](ros.md)
+  * [ROS-ноды](ros_node.md)
+  * [ROS-топики](ros_topic.md)
+  * [ROS-сервисы](ros_service.md)
+  * [ROS-параметры](ros_params.md)
+  * [Графические инструменты](ros_gui.md)
+  * [Продвинутое использование](ros_advanced.md)
 * Дополнительные материалы
   * [COEX Pix](coex_pix.md)
   * [Гид по автономному полету](auto_setup.md)

docs/ru/ros_advanced.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+# Продвинутое использование ROS
+
+## Создание пакетов
+
+## Создание собственных типов сообщений
+
+### Топики
+
+### Сервисы

docs/ru/ros_gui.md

@@ -0,0 +1 @@
+# Инструменты визуализации ROS

docs/ru/ros_node.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+# ROS-ноды
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes.

docs/ru/ros_params.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+# ROS-параметры
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams.

docs/ru/ros_service.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+# ROS-сервисы
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams.

docs/ru/ros_topic.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+# ROS-топики
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics.
+
+TODO
+
+## Работа из Python
+
+## Инструменты командной строки