From 46f8f6eb8968f8e8848b1e7899c17513d1dc36ff Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Sun, 10 May 2020 11:52:16 +0300
Subject: [PATCH] docs: add ROS book draft

---
 docs/ru/SUMMARY.md      | 11 +++++++++--
 docs/ru/ros_advanced.md |  9 +++++++++
 docs/ru/ros_gui.md      |  1 +
 docs/ru/ros_node.md     |  3 +++
 docs/ru/ros_params.md   |  3 +++
 docs/ru/ros_service.md  |  3 +++
 docs/ru/ros_topic.md    |  9 +++++++++
 7 files changed, 37 insertions(+), 2 deletions(-)
 create mode 100644 docs/ru/ros_advanced.md
 create mode 100644 docs/ru/ros_gui.md
 create mode 100644 docs/ru/ros_node.md
 create mode 100644 docs/ru/ros_params.md
 create mode 100644 docs/ru/ros_service.md
 create mode 100644 docs/ru/ros_topic.md

diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md
index f6cf1405..2a36fcee 100644
--- a/docs/ru/SUMMARY.md
+++ b/docs/ru/SUMMARY.md
@@ -43,8 +43,15 @@
   * [Визуализация с помощью rviz](rviz.md)
   * [Автозапуск ПО](autolaunch.md)
   * [Использование JavaScript](javascript.md)
-  * [ROS](ros.md)
-  * [MAVROS](mavros.md)
+  * [`mavros`](mavros.md)
+* ROS: учебник
+  * [Общая информация](ros.md)
+  * [ROS-ноды](ros_node.md)
+  * [ROS-топики](ros_topic.md)
+  * [ROS-сервисы](ros_service.md)
+  * [ROS-параметры](ros_params.md)
+  * [Графические инструменты](ros_gui.md)
+  * [Продвинутое использование](ros_advanced.md)
 * Дополнительные материалы
   * [COEX Pix](coex_pix.md)
   * [Гид по автономному полету](auto_setup.md)
diff --git a/docs/ru/ros_advanced.md b/docs/ru/ros_advanced.md
new file mode 100644
index 00000000..109de85f
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/ros_advanced.md
@@ -0,0 +1,9 @@
+# Продвинутое использование ROS
+
+## Создание пакетов
+
+## Создание собственных типов сообщений
+
+### Топики
+
+### Сервисы
diff --git a/docs/ru/ros_gui.md b/docs/ru/ros_gui.md
new file mode 100644
index 00000000..5b6650ea
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/ros_gui.md
@@ -0,0 +1 @@
+# Инструменты визуализации ROS
diff --git a/docs/ru/ros_node.md b/docs/ru/ros_node.md
new file mode 100644
index 00000000..d3b09d74
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/ros_node.md
@@ -0,0 +1,3 @@
+# ROS-ноды
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes.
diff --git a/docs/ru/ros_params.md b/docs/ru/ros_params.md
new file mode 100644
index 00000000..a3110c06
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/ros_params.md
@@ -0,0 +1,3 @@
+# ROS-параметры
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams.
diff --git a/docs/ru/ros_service.md b/docs/ru/ros_service.md
new file mode 100644
index 00000000..316bdc45
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/ros_service.md
@@ -0,0 +1,3 @@
+# ROS-сервисы
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams.
diff --git a/docs/ru/ros_topic.md b/docs/ru/ros_topic.md
new file mode 100644
index 00000000..d30b4976
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/ros_topic.md
@@ -0,0 +1,9 @@
+# ROS-топики
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics.
+
+TODO
+
+## Работа из Python
+
+## Инструменты командной строки