docs: add note about flying relative to a marker in the map

docs/ru/aruco_map.md

@@ -128,6 +128,13 @@ time.sleep(5)
 navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map')  # полет в координату 2:2, высота 3 метра
 ```
 
+Начиная с версии [образа](image.md) 0.18, доступны также полеты относительно отдельного маркера в карте, даже если дрон его не видит:
+
+```python
+# Полет на высоту 1 м над маркером 5
+navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1)
+```
+
 ## Дополнительные настройки
 
 <!-- TODO: статья по пидам -->