Updates docs/connection.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-11 17:14:07 +03:00
parent 95ef8788f7
commit 44c1d099be

View File

@@ -17,7 +17,7 @@ rostopic echo /mavros/state
Соедините PixHawk/PixRacer и Raspberry Pi micro-USB to USB кабелем.
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) тип подключения установлен на USB:
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`) тип подключения установлен на USB:
```xml
<arg name="fcu_conn" default="usb"/>