diff --git a/docs/connection.md b/docs/connection.md index c7705c97..e53d1ab1 100644 --- a/docs/connection.md +++ b/docs/connection.md @@ -17,7 +17,7 @@ rostopic echo /mavros/state Соедините PixHawk/PixRacer и Raspberry Pi micro-USB to USB кабелем. -Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) тип подключения установлен на USB: +Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`) тип подключения установлен на USB: ```xml