docs: add COEX Pix article

docs/ru/coex_pix.md

@@ -0,0 +1,60 @@
+# COEX Pix
+
+Полетный контроллер **COEX Pix** является модифицированным аналогом полетного контроллера [Pixracer](https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixracer.html). Этот полетный контроллер поставляется с наборами **Клевер 4** и далее.
+
+## Ревизия 1.1
+
+### Характеристики
+
+* Размеры платы – 35x35 мм.
+* Диаметр монтажных отверстий – 3.2 мм.
+* Расстояние между центрами монтажных отверстий – 30.5 мм.
+* Масса платы (без проводов) – 9 г.
+* Диапазон рабочих температур – -5...+65 ºC.
+* Диапазон входного напряжения – 4.8...5.5 В.
+
+### Основные элементы
+
+* Основной SOC – *STM32F427VIT6*.
+* Память FRAM – *FM25V02A*.
+* Датчики:
+  * *MPU9250* (9 DOF) – 3-х осевой магнитометр, 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр.
+  * *MS5607* – датчик атмосферного давления.
+
+### Разъемы
+
+* *TELEM 1* (JST-GH 4 pin) – разъем для подключения телеметрии, порт 1, протокол UART.
+* *TELEM 2* (JST-GH 4 pin) – разъем для подключения телеметрии, порт 2, протокол UART.
+* *GPS* (JST-GH 6 pin) – разъем для подключения ГПС модуля (UART) с компасом (I2C).
+* *I2C* (JST-GH 4 pin) – разъем для подключения поддерживаемых I2C устройств.
+* *PWR* (JST-GH 6 pin) – разъем для подключения питания с платы COEX PDB или аналогичной, датчиков напряжения и тока.
+* *RC IN* (JST-GH 4 pin) – разъем для подключения радиоприемника аппаратуры радиоуправления, канала для * снятия показаний RSSI. Поддерживаемые RC протоколы – PPM и SBAS.
+* Разьем Micro USB – для подключения к ПК для настройки и коммуникации по протоколу USB 2.0/1.1
+* Слот для карты памяти MicroSD, до 32 ГБ.
+* Серворазъемы – для подключения контроллеров моторов и других устройств.
+
+### Схемы расположения контактов
+
+<img src="../assets/coexpix-top.jpg" width=400 class=zoom>
+
+<img src="../assets/coexpix-bottom.jpg" width=400 class=zoom>
+
+> **Note** На плате ревизии 1.0 RC IN разъем располагался на месте разъема Micro SD. Распиновка самого разъема осталась такой же.
+
+### Установка на Клевере
+
+**Важно**: плата спроектирована для удобной установки на Клевере с поворотом на 180º по крену и 180º по рысканью (стрелка на плате находится снизу и указывает налево). Таким образом, параметр ориентации автопилота PX4 устанавливается в значние `SENS_BOARD_ROT` = `ROLL 180, YAW 90`.
+
+### Рекомендации
+
+Во время установки полетного контроллера, учитывайте возможные влияния магнитных полей от силовых проводов и платы распределения питания на магнитометр. В случае установки данной платы над платой распределения питания, рекомендуется (в случае использования внутреннего магнитометра) поднять плату на высоту не менее 15 мм от платы распределения питания и силовых проводов. Силовой провод от аккумуляторной батареи старайтесь зафиксировать соответственно.
+
+В случае использования внешнего GPS модуля со встроенным магнитометром, внутренний магнитометр рекомендуется отключать.
+
+В случае, если на дроне не предусмотрен защитный кожух, рекомендуется изолировать барометр поролоновой губкой (достаточно подложить губку между полетным контроллером и нижней частью корпуса (платой распределения питания), либо зафиксировать иным способом)).
+
+При подключении питания в разъем PWR, на разъеме **+** будет напряжение 5 вольт, его можно использовать для питания сервомашинок. Не рекомендуется подключать дополнительные источники питания в разъем **+**, если питание подается в разъем PWR. Питать полетный контроллер одновременно от USB и PWR\AUX разъемов допускается.
+
+### Особенности платы
+
+Для повышения надежности и стабильности, плата оснащена низкошумящими понижающими преобразованиями. Установлен входной LC фильтр, а также ферритовые фильтры в цепях питания.