diff --git a/docs/assets/coexpix-bottom.jpg b/docs/assets/coexpix-bottom.jpg new file mode 100644 index 00000000..f7dde5bf Binary files /dev/null and b/docs/assets/coexpix-bottom.jpg differ diff --git a/docs/assets/coexpix-top.jpg b/docs/assets/coexpix-top.jpg new file mode 100644 index 00000000..4ac595f2 Binary files /dev/null and b/docs/assets/coexpix-top.jpg differ diff --git a/docs/ru/coex_pix.md b/docs/ru/coex_pix.md new file mode 100644 index 00000000..7872b326 --- /dev/null +++ b/docs/ru/coex_pix.md @@ -0,0 +1,60 @@ +# COEX Pix + +Полетный контроллер **COEX Pix** является модифицированным аналогом полетного контроллера [Pixracer](https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixracer.html). Этот полетный контроллер поставляется с наборами **Клевер 4** и далее. + +## Ревизия 1.1 + +### Характеристики + +* Размеры платы – 35x35 мм. +* Диаметр монтажных отверстий – 3.2 мм. +* Расстояние между центрами монтажных отверстий – 30.5 мм. +* Масса платы (без проводов) – 9 г. +* Диапазон рабочих температур – -5...+65 ºC. +* Диапазон входного напряжения – 4.8...5.5 В. + +### Основные элементы + +* Основной SOC – *STM32F427VIT6*. +* Память FRAM – *FM25V02A*. +* Датчики: + * *MPU9250* (9 DOF) – 3-х осевой магнитометр, 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр. + * *MS5607* – датчик атмосферного давления. + +### Разъемы + +* *TELEM 1* (JST-GH 4 pin) – разъем для подключения телеметрии, порт 1, протокол UART. +* *TELEM 2* (JST-GH 4 pin) – разъем для подключения телеметрии, порт 2, протокол UART. +* *GPS* (JST-GH 6 pin) – разъем для подключения ГПС модуля (UART) с компасом (I2C). +* *I2C* (JST-GH 4 pin) – разъем для подключения поддерживаемых I2C устройств. +* *PWR* (JST-GH 6 pin) – разъем для подключения питания с платы COEX PDB или аналогичной, датчиков напряжения и тока. +* *RC IN* (JST-GH 4 pin) – разъем для подключения радиоприемника аппаратуры радиоуправления, канала для * снятия показаний RSSI. Поддерживаемые RC протоколы – PPM и SBAS. +* Разьем Micro USB – для подключения к ПК для настройки и коммуникации по протоколу USB 2.0/1.1 +* Слот для карты памяти MicroSD, до 32 ГБ. +* Серворазъемы – для подключения контроллеров моторов и других устройств. + +### Схемы расположения контактов + + + + + +> **Note** На плате ревизии 1.0 RC IN разъем располагался на месте разъема Micro SD. Распиновка самого разъема осталась такой же. + +### Установка на Клевере + +**Важно**: плата спроектирована для удобной установки на Клевере с поворотом на 180º по крену и 180º по рысканью (стрелка на плате находится снизу и указывает налево). Таким образом, параметр ориентации автопилота PX4 устанавливается в значние `SENS_BOARD_ROT` = `ROLL 180, YAW 90`. + +### Рекомендации + +Во время установки полетного контроллера, учитывайте возможные влияния магнитных полей от силовых проводов и платы распределения питания на магнитометр. В случае установки данной платы над платой распределения питания, рекомендуется (в случае использования внутреннего магнитометра) поднять плату на высоту не менее 15 мм от платы распределения питания и силовых проводов. Силовой провод от аккумуляторной батареи старайтесь зафиксировать соответственно. + +В случае использования внешнего GPS модуля со встроенным магнитометром, внутренний магнитометр рекомендуется отключать. + +В случае, если на дроне не предусмотрен защитный кожух, рекомендуется изолировать барометр поролоновой губкой (достаточно подложить губку между полетным контроллером и нижней частью корпуса (платой распределения питания), либо зафиксировать иным способом)). + +При подключении питания в разъем PWR, на разъеме **+** будет напряжение 5 вольт, его можно использовать для питания сервомашинок. Не рекомендуется подключать дополнительные источники питания в разъем **+**, если питание подается в разъем PWR. Питать полетный контроллер одновременно от USB и PWR\AUX разъемов допускается. + +### Особенности платы + +Для повышения надежности и стабильности, плата оснащена низкошумящими понижающими преобразованиями. Установлен входной LC фильтр, а также ферритовые фильтры в цепях питания.