CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Add note about Gazebo in SITL articles (en/ru)

Browse Source
This commit is contained in:
Alexey Rogachevskiy
2020-07-30 17:31:56 +03:00
parent 32d27f3f66
commit 3b19346a44
3 changed files with 5 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/en/sitl.md
View File

@@ -1,6 +1,8 @@
PX4 Simulation
===
> **Hint** This article is about running a standalone PX4 simulation with a generic quadcopter. Consider using [our configuration](simulation.md) for a more Clover-like experience.
Main article: https://dev.px4.io/en/simulation/
PX4 simulation is possible in Linux and macOS with the use of physical environment simulation systems [jMAVSim](https://pixhawk.org/dev/hil/jmavsim) and [the Gazebo](http://gazebosim.org).

2
docs/ru/sitl.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Симуляция PX4
> **Hint** Мы также предоставляем [предварительно настроенный](sitl_docker.md) симулятор, поставляемый в виде Docker-контейнера!
> **Hint** Мы также предоставляем [конфигурации для Gazebo](simulation.md) и [образ виртуальной машины](simulation_vm.md) со всем необходимым для запуска симуляции Клевера.
Основная статья: https://dev.px4.io/en/simulation/

2
docs/ru/sitl_docker.md
View File

@@ -1,5 +1,7 @@
# Docker-контейнер с преднастроенным SITL
> **Warning** Рекомендуется использовать [образ виртуальной машины](simulation_vm.md) или [нативную установку](simulation_native.md) для работы в симуляторе.
![SITL demo](../assets/sitl_docker_demo.png)
Для упрощения запуска симулятора предлагается использовать предварительно настроенный [Docker-контейнер](https://hub.docker.com/r/sfalexrog/clever-sitl) с симулятором [Gazebo](http://gazebosim.org/), автопилотом [PX4](https://px4.io/) и предустановленными пакетами Клевера.