From 3b19346a44b58be10c268e568ec1773ea7d59ad3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Alexey Rogachevskiy <sfalexrog@gmail.com>
Date: Thu, 30 Jul 2020 17:31:56 +0300
Subject: [PATCH] docs: Add note about Gazebo in SITL articles (en/ru)

---
 docs/en/sitl.md        | 2 ++
 docs/ru/sitl.md        | 2 +-
 docs/ru/sitl_docker.md | 2 ++
 3 files changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/en/sitl.md b/docs/en/sitl.md
index 2489d61a..e3b91a5d 100644
--- a/docs/en/sitl.md
+++ b/docs/en/sitl.md
@@ -1,6 +1,8 @@
 PX4 Simulation
 ===
 
+> **Hint** This article is about running a standalone PX4 simulation with a generic quadcopter. Consider using [our configuration](simulation.md) for a more Clover-like experience.
+
 Main article: https://dev.px4.io/en/simulation/
 
 PX4 simulation is possible in Linux and macOS with the use of physical environment simulation systems [jMAVSim](https://pixhawk.org/dev/hil/jmavsim) and [the Gazebo](http://gazebosim.org).
diff --git a/docs/ru/sitl.md b/docs/ru/sitl.md
index 3055fe38..8bd4b8ac 100644
--- a/docs/ru/sitl.md
+++ b/docs/ru/sitl.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Симуляция PX4
 
-> **Hint** Мы также предоставляем [предварительно настроенный](sitl_docker.md) симулятор, поставляемый в виде Docker-контейнера!
+> **Hint** Мы также предоставляем [конфигурации для Gazebo](simulation.md) и [образ виртуальной машины](simulation_vm.md) со всем необходимым для запуска симуляции Клевера.
 
 Основная статья: https://dev.px4.io/en/simulation/
 
diff --git a/docs/ru/sitl_docker.md b/docs/ru/sitl_docker.md
index ab42b163..43ca1991 100644
--- a/docs/ru/sitl_docker.md
+++ b/docs/ru/sitl_docker.md
@@ -1,5 +1,7 @@
 # Docker-контейнер с преднастроенным SITL
 
+> **Warning** Рекомендуется использовать [образ виртуальной машины](simulation_vm.md) или [нативную установку](simulation_native.md) для работы в симуляторе.
+
 ![SITL demo](../assets/sitl_docker_demo.png)
 
 Для упрощения запуска симулятора предлагается использовать предварительно настроенный [Docker-контейнер](https://hub.docker.com/r/sfalexrog/clever-sitl) с симулятором [Gazebo](http://gazebosim.org/), автопилотом [PX4](https://px4.io/) и предустановленными пакетами Клевера.