CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update setup.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-07-30 03:03:50 +03:00
committed by GitHub
parent 036752599e
commit 397cd8c23a
1 changed files with 10 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/setup.md
View File

@@ -35,3 +35,13 @@ rostopic echo /mavros/state
9. Отключить Safety Switch, если он не установлен, поменяв параметр CBRK_IO_SAFETY на 22027.
10. Включить land detector (если необходим режим AUTO.LAND), изменив значения параметра COM_DISARM_LAND. Подробнее: https://dev.px4.io/en/tutorials/land_detector.html
Настройка PX4 для использования marker_navigator
===
Для полетов по полю маркеров убедиться, что:
* SYS_MC_EST_GROUP = local_position_estimator
* В LPE_FUSION установлены **только** vision position, vision yaw, land detector. При желании, можно включить Baro (барометр).
* Выкючен компас: ATT_W_MAG = 0
* Ориентация по Yaw по зрению: ATT_EXT_HDG_M = Vision