From 397cd8c23a075ad6054eb7abc87e59d87bd085bc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 30 Jul 2017 03:03:50 +0300 Subject: [PATCH] Update setup.md --- docs/setup.md | 10 ++++++++++ 1 file changed, 10 insertions(+) diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md index b514038b..7ee92d46 100644 --- a/docs/setup.md +++ b/docs/setup.md @@ -35,3 +35,13 @@ rostopic echo /mavros/state 9. Отключить Safety Switch, если он не установлен, поменяв параметр CBRK_IO_SAFETY на 22027. 10. Включить land detector (если необходим режим AUTO.LAND), изменив значения параметра COM_DISARM_LAND. Подробнее: https://dev.px4.io/en/tutorials/land_detector.html + +Настройка PX4 для использования marker_navigator +=== + +Для полетов по полю маркеров убедиться, что: + +* SYS_MC_EST_GROUP = local_position_estimator +* В LPE_FUSION установлены **только** vision position, vision yaw, land detector. При желании, можно включить Baro (барометр). +* Выкючен компас: ATT_W_MAG = 0 +* Ориентация по Yaw по зрению: ATT_EXT_HDG_M = Vision