CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: changes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-04-07 19:14:34 +03:00
parent 77602021ae
commit 375b19146c
1 changed files with 10 additions and 10 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

20
docs/ru/nti2019.md
View File

@@ -2,16 +2,6 @@
## Работа с MQTT
### Проверка
Публикация сообщений в топик для проверки может быть осуществлена с помощью команды `hbmqtt_pub`:
```bash
hbmqtt_pub --url mqtt://192.168.0.1:1883 -t /copters/copter1 -m 'сообщение'
```
Где `192.168.0.1` – IP-адрес MQTT-брокера, `сообщение` – сообщение для публикации, `/copters/copter1` – необходимый топик для публикации.
### Работа с MQTT
В образе Клевера предустановлена библиотека `paho-mqtt` для Python. Пример работы с этой библиотекой описан ниже:
@@ -53,6 +43,16 @@ client.loop_start()
Более подробная документация доступна на [странице библиотеки в PyPI](https://pypi.org/project/paho-mqtt/).
### Проверка
Публикация сообщений в топик для проверки может быть осуществлена с помощью команды `hbmqtt_pub`:
```bash
hbmqtt_pub --url mqtt://192.168.0.1:1883 -t /copters/copter1 -m 'сообщение'
```
Где `192.168.0.1` – IP-адрес MQTT-брокера, `сообщение` – сообщение для публикации, `/copters/copter1` – необходимый топик для публикации.
## Работа с Клевером
Для выполнения команд на Клевере: