From 375b19146c53f6a6de00e388ae0d2867896543d3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 7 Apr 2019 19:14:34 +0300 Subject: [PATCH] docs: changes --- docs/ru/nti2019.md | 20 ++++++++++---------- 1 file changed, 10 insertions(+), 10 deletions(-) diff --git a/docs/ru/nti2019.md b/docs/ru/nti2019.md index 8b496bfa..727deeeb 100644 --- a/docs/ru/nti2019.md +++ b/docs/ru/nti2019.md @@ -2,16 +2,6 @@ ## Работа с MQTT -### Проверка - -Публикация сообщений в топик для проверки может быть осуществлена с помощью команды `hbmqtt_pub`: - -```bash -hbmqtt_pub --url mqtt://192.168.0.1:1883 -t /copters/copter1 -m 'сообщение' -``` - -Где `192.168.0.1` – IP-адрес MQTT-брокера, `сообщение` – сообщение для публикации, `/copters/copter1` – необходимый топик для публикации. - ### Работа с MQTT В образе Клевера предустановлена библиотека `paho-mqtt` для Python. Пример работы с этой библиотекой описан ниже: @@ -53,6 +43,16 @@ client.loop_start() Более подробная документация доступна на [странице библиотеки в PyPI](https://pypi.org/project/paho-mqtt/). +### Проверка + +Публикация сообщений в топик для проверки может быть осуществлена с помощью команды `hbmqtt_pub`: + +```bash +hbmqtt_pub --url mqtt://192.168.0.1:1883 -t /copters/copter1 -m 'сообщение' +``` + +Где `192.168.0.1` – IP-адрес MQTT-брокера, `сообщение` – сообщение для публикации, `/copters/copter1` – необходимый топик для публикации. + ## Работа с Клевером Для выполнения команд на Клевере: