CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-31 15:09:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: remove trailing whitespace

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-08-20 20:07:35 +03:00
parent 68f23babcc
commit 2ddf831842
2 changed files with 7 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/simulation_usage.md
View File

@@ -12,7 +12,7 @@ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch clover_simulation simulator.launch
```
> **Note** Кроме того, если вы используете виртуальную машину, просто дважды щелкните `Gazebo PX4` на рабочем столе.
> **Note** Кроме того, если вы используете виртуальную машину, просто дважды щелкните `Gazebo PX4` на рабочем столе.
Это запустит Gazebo сервер и клиент, бинарные файлы PX4 и ноды Клевера. Терминал, в котором была запущена команда, будет отображать отладочные сообщения от нод и PX4, а также принимать входные данные для интерпретатора команд PX4:
@@ -79,7 +79,7 @@ PX4, начиная с версии 1.9, поддерживает [принуд
PX4_SIM_SPEED_FACTOR=0.42 roslaunch clover_simulation simulator.launch
```
> **Note** При использовании виртуальной машины удобнее добавить эту переменную в ярлык запуска Gazebo на рабочем столе. Нажмите правой кнопкой на значок Gazebo, выберите "Properties..." и добавьте `PX4_SIM_SPEED_FACTOR=0.42` в поле Command, как показано на иллюстрации:
> **Note** При использовании виртуальной машины удобнее добавить эту переменную в ярлык запуска Gazebo на рабочем столе. Нажмите правой кнопкой на значок Gazebo, выберите "Properties..." и добавьте `PX4_SIM_SPEED_FACTOR=0.42` в поле Command, как показано на иллюстрации:
![Gazebo PX4 launcher command](../assets/simulation_usage/06_gazebo_px4_launcher.png)
### Выделение ресурсов для виртуальной машины