CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: remove trailing whitespace

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-08-20 20:07:35 +03:00
parent 68f23babcc
commit 2ddf831842
2 changed files with 7 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/ru/simulation_native.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Сборка на собственной машине
Настройка среды для симуляции с нуля требует некоторых усилий, однако это приведет к улучшению производительности и к уменьшению вероятности появления проблем с драйверами.
Настройка среды для симуляции с нуля требует некоторых усилий, однако это приведет к улучшению производительности и к уменьшению вероятности появления проблем с драйверами.
Требования для сборки: установлены Ubuntu 18.04 и [ROS](ros-install.md).
@@ -57,10 +57,10 @@ sudo ./ubuntu.sh --no-nuttx
Пакет `sitl_gazebo`, содержащий плагины нужно пропатчить, из-за недавних изменений в MAVLink. Эти патчи уже применены в [образе виртуальной машины](simulation_vm.md) и хранятся в репозитории CopterExpress/VM. Запустите следующие команды для загрузки и применения патчей:
```bash
cd ~/catkin_ws/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo
wget https://raw.githubusercontent.com/CopterExpress/clover_vm/master/assets/patches/sitl_gazebo.patch
cd ~/catkin_ws/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo
wget https://raw.githubusercontent.com/CopterExpress/clover_vm/master/assets/patches/sitl_gazebo.patch
patch -p1 < sitl_gazebo.patch
rm sitl_gazebo.patch
rm sitl_gazebo.patch
```
## Установка датасетов geographiclib
@@ -69,7 +69,7 @@ rm sitl_gazebo.patch
```bash
cd ~
wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/6f5bd5a1a67c19c2e605f33de296b1b1be9d02fc/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/6f5bd5a1a67c19c2e605f33de296b1b1be9d02fc/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
chmod +x ./install_geographiclib_datasets.sh
sudo ./install_geographiclib_datasets.sh
rm ./install_geographiclib_datasets.sh

4
docs/ru/simulation_usage.md
View File

@@ -12,7 +12,7 @@ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch clover_simulation simulator.launch
```
> **Note** Кроме того, если вы используете виртуальную машину, просто дважды щелкните `Gazebo PX4` на рабочем столе.
> **Note** Кроме того, если вы используете виртуальную машину, просто дважды щелкните `Gazebo PX4` на рабочем столе.
Это запустит Gazebo сервер и клиент, бинарные файлы PX4 и ноды Клевера. Терминал, в котором была запущена команда, будет отображать отладочные сообщения от нод и PX4, а также принимать входные данные для интерпретатора команд PX4:
@@ -79,7 +79,7 @@ PX4, начиная с версии 1.9, поддерживает [принуд
PX4_SIM_SPEED_FACTOR=0.42 roslaunch clover_simulation simulator.launch
```
> **Note** При использовании виртуальной машины удобнее добавить эту переменную в ярлык запуска Gazebo на рабочем столе. Нажмите правой кнопкой на значок Gazebo, выберите "Properties..." и добавьте `PX4_SIM_SPEED_FACTOR=0.42` в поле Command, как показано на иллюстрации:
> **Note** При использовании виртуальной машины удобнее добавить эту переменную в ярлык запуска Gazebo на рабочем столе. Нажмите правой кнопкой на значок Gazebo, выберите "Properties..." и добавьте `PX4_SIM_SPEED_FACTOR=0.42` в поле Command, как показано на иллюстрации:
![Gazebo PX4 launcher command](../assets/simulation_usage/06_gazebo_px4_launcher.png)
### Выделение ресурсов для виртуальной машины