diff --git a/docs/ru/simulation_native.md b/docs/ru/simulation_native.md
index c55c9854..3d948436 100644
--- a/docs/ru/simulation_native.md
+++ b/docs/ru/simulation_native.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Сборка на собственной машине
 
-Настройка среды для симуляции с нуля требует некоторых усилий, однако это приведет к улучшению производительности и к уменьшению вероятности появления проблем с драйверами.  
+Настройка среды для симуляции с нуля требует некоторых усилий, однако это приведет к улучшению производительности и к уменьшению вероятности появления проблем с драйверами.
 
 Требования для сборки: установлены Ubuntu 18.04 и [ROS](ros-install.md).
 
@@ -57,10 +57,10 @@ sudo ./ubuntu.sh --no-nuttx
 Пакет `sitl_gazebo`, содержащий плагины нужно пропатчить, из-за недавних изменений в MAVLink. Эти патчи уже применены в [образе виртуальной машины](simulation_vm.md) и хранятся в репозитории CopterExpress/VM. Запустите следующие команды для загрузки и применения патчей:
 
 ```bash
-cd ~/catkin_ws/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo  
-wget https://raw.githubusercontent.com/CopterExpress/clover_vm/master/assets/patches/sitl_gazebo.patch  
+cd ~/catkin_ws/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo
+wget https://raw.githubusercontent.com/CopterExpress/clover_vm/master/assets/patches/sitl_gazebo.patch
 patch -p1 < sitl_gazebo.patch
-rm sitl_gazebo.patch  
+rm sitl_gazebo.patch
 ```
 
 ## Установка датасетов geographiclib
@@ -69,7 +69,7 @@ rm sitl_gazebo.patch
 
 ```bash
 cd ~
-wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/6f5bd5a1a67c19c2e605f33de296b1b1be9d02fc/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh  
+wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/6f5bd5a1a67c19c2e605f33de296b1b1be9d02fc/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
 chmod +x ./install_geographiclib_datasets.sh
 sudo ./install_geographiclib_datasets.sh
 rm ./install_geographiclib_datasets.sh
diff --git a/docs/ru/simulation_usage.md b/docs/ru/simulation_usage.md
index 1778a6a7..01bfe97c 100644
--- a/docs/ru/simulation_usage.md
+++ b/docs/ru/simulation_usage.md
@@ -12,7 +12,7 @@ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
 roslaunch clover_simulation simulator.launch
 ```
 
-> **Note** Кроме того, если вы используете виртуальную машину, просто дважды щелкните `Gazebo PX4` на рабочем столе.  
+> **Note** Кроме того, если вы используете виртуальную машину, просто дважды щелкните `Gazebo PX4` на рабочем столе.
 
 Это запустит Gazebo сервер и клиент, бинарные файлы PX4 и ноды Клевера. Терминал, в котором была запущена команда, будет отображать отладочные сообщения от нод и PX4, а также принимать входные данные для интерпретатора команд PX4:
 
@@ -79,7 +79,7 @@ PX4, начиная с версии 1.9, поддерживает [принуд
 PX4_SIM_SPEED_FACTOR=0.42 roslaunch clover_simulation simulator.launch
 ```
 
-> **Note** При использовании виртуальной машины удобнее добавить эту переменную в ярлык запуска Gazebo на рабочем столе. Нажмите правой кнопкой на значок Gazebo, выберите "Properties..." и добавьте `PX4_SIM_SPEED_FACTOR=0.42` в поле Command, как показано на иллюстрации:  
+> **Note** При использовании виртуальной машины удобнее добавить эту переменную в ярлык запуска Gazebo на рабочем столе. Нажмите правой кнопкой на значок Gazebo, выберите "Properties..." и добавьте `PX4_SIM_SPEED_FACTOR=0.42` в поле Command, как показано на иллюстрации:
 ![Gazebo PX4 launcher command](../assets/simulation_usage/06_gazebo_px4_launcher.png)
 
 ### Выделение ресурсов для виртуальной машины