CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-04 16:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: remove trailing whitespace

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-08-20 20:07:35 +03:00
parent 68f23babcc
commit 2ddf831842
2 changed files with 7 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/ru/simulation_native.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Сборка на собственной машине
Настройка среды для симуляции с нуля требует некоторых усилий, однако это приведет к улучшению производительности и к уменьшению вероятности появления проблем с драйверами.
Настройка среды для симуляции с нуля требует некоторых усилий, однако это приведет к улучшению производительности и к уменьшению вероятности появления проблем с драйверами.
Требования для сборки: установлены Ubuntu 18.04 и [ROS](ros-install.md).
@@ -57,10 +57,10 @@ sudo ./ubuntu.sh --no-nuttx
Пакет `sitl_gazebo`, содержащий плагины нужно пропатчить, из-за недавних изменений в MAVLink. Эти патчи уже применены в [образе виртуальной машины](simulation_vm.md) и хранятся в репозитории CopterExpress/VM. Запустите следующие команды для загрузки и применения патчей:
```bash
cd ~/catkin_ws/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo
wget https://raw.githubusercontent.com/CopterExpress/clover_vm/master/assets/patches/sitl_gazebo.patch
cd ~/catkin_ws/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo
wget https://raw.githubusercontent.com/CopterExpress/clover_vm/master/assets/patches/sitl_gazebo.patch
patch -p1 < sitl_gazebo.patch
rm sitl_gazebo.patch
rm sitl_gazebo.patch
```
## Установка датасетов geographiclib
@@ -69,7 +69,7 @@ rm sitl_gazebo.patch
```bash
cd ~
wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/6f5bd5a1a67c19c2e605f33de296b1b1be9d02fc/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/6f5bd5a1a67c19c2e605f33de296b1b1be9d02fc/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
chmod +x ./install_geographiclib_datasets.sh
sudo ./install_geographiclib_datasets.sh
rm ./install_geographiclib_datasets.sh