CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 21:49:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-27 23:35:25 +03:00
parent d959a0c420
commit 29f6dc27a8
1 changed files with 10 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

11
docs/aruco.md
View File

@@ -76,4 +76,13 @@ TODO: иллюстрация.
При правильной настройке коптер начнет удерживать позицию по VPE автоматически.
Для [автономных полетов](/docs/simple_offboard.md) можно будет использовать функции `set_position`, `set_velocity`. Для полета
Для [автономных полетов](/docs/simple_offboard.md) можно будет использовать функции `set_position`, `set_velocity`. Для полета в определенные координаты маркерного поля необхоимо использовать фрейм `aruco_map`:
```python
# Вначале необходимо взлететь, чтобы коптер увидел карту меток
# и появился фрейм aruco_map:
set_position(x=0, y=0, z=3, frame_id='fcu_horiz') # взлет на 3 метра
# Полет в координату 2:2 маркерного поля, высота 3 метра
set_position(x=2, y=2, z=3, frame_id='marker_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра
```