CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/rc.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-02-21 21:29:34 +03:00
parent cedf3f8364
commit 25856e4675
1 changed files with 17 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

18
docs/rc.md
View File

@@ -5,11 +5,27 @@
> **Warning** Мобильный пульт предназначен в первую очередь для полетов в помещении на дальность не более 10-15 м. Большое количество Wi-Fi сетей также может ухудшить отзывчивость и дальность пульта.
Для включения бэкенда пульта, установите образ Clever на RPi, а также убедитесь, что он включен в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`):
```xml
<arg name="rc" value="true"/>
```
При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`:
```bash
sudo systemctl restart clever
```
Также необходимо убедиться, что PX4-параметр `COM_RC_IN_MODE` установлен в значение `RC Transmitter` (0).
> **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должны быть выключенаю
Для управления коптером установите приложение на смартфон, подключитесь с Wi-Fi сети Клевера (`CLEVER-xxxx`), затем запустите приложение.
Стики на экране приложения работают также, как и реальные стики. Для арминга коптера подержите левый стик в правом нижнем углу на протяжении нескольких секунд. Для дизарминга – в левом нижнем углу.
Пульт отображает текущий [режим PX4](/docs/modes.md) а также уровень заряда батареи. При низком значении заряда батареии телефон будет вибрировать.
Пульт отображает текущий [режим PX4](/docs/modes.md) а также уровень заряда батареи. При низком значении заряда батареи телефон будет вибрировать.
> **Note** Если интерфейс пульта отображает явно неправильное напряжение (напр. > 5 V), проверьте, что значение PX-параметры `BAT_N_CELLS` соответствует реальному количество элементов батареи. Если напряжение все равно неверно откалибруйте батарею (TODO: ссылка).