Creates assets/webrc.png

Auto commit by GitBook Editor

docs/web_rc.md

@@ -4,12 +4,14 @@
 
 ## Стартовый экран
 
-При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления.  
-![](/assets/2017-11-27_14-40-53.png)
+При загрузке приложения, автоматически устанавливается соединение с сервером ROS.
+
+При отстутствии соединения, интерфейс будет заблокирован для управления.  
+![](/assets/webrc_no_connection.png)
 
 После установления соединения интерфейс разблокируется.
 
-![](/assets/2017-11-27_14-54-06.png)
+![](/assets/webrc.png)
 
 В интефейсе доступны:
 
@@ -40,14 +42,14 @@
 
 ![](blob:file:///17c178ca-1edf-441e-8453-d1a4f5e25d8e)
 
-* всплывающие – самые важные уведомления всплывают на месте верхней панели
+* всплывающие – самые важные уведомления всплывают на месте верхней панели
   * нажатие по уведомлению открывает ленту уведомлений
   * можно смахнуть проведя по уведомлению пальцем \(как и с нативным системным уведомлением\)
-* панель уведомлений – полноэкранная лента уведомлений в хронологическом порядке
+* панель уведомлений – полноэкранная лента уведомлений в хронологическом порядке
   * объединяет одинаковые сообщения в один, с указанием количества повторений
   * открывается нажатием на всплывающее уведомление или кнопку уведомлений на верхней панели
 
-![](/assets/2017-11-27_18-28-29.png)
+![](/assets/webrc_notifications_panel.png)
 
 ## Контролы 🎮
 
@@ -66,30 +68,34 @@
 
 #### Действия
 
-При касании контролов запрашивается режим OFFBOARD. 
+При касании контролов запрашивается режим OFFBOARD.
 
 ⚠️ _Не запрашивается когда дрон уже в режиме OFFBOARD или когда активен хотя бы один жест._
 
+![](/assets/webrc_onboarding.gif)
+
 Все этапы переключения дрона в режим OFFBOARD отражаются соответствующим цветом контрола
 
-* красный – не удалось запросить режим, ошибка при отправке сообщения
-* жёлтый – режим запрошен, ждём когда дрон начнёт слать **mode: OFFBOARD**
-* зелёный – успешно переключился в OFFBOARD
+* красный – не удалось запросить режим, ошибка при отправке сообщения
+* жёлтый – режим запрошен, ждём когда дрон начнёт слать **mode: OFFBOARD**
+* зелёный – успешно переключился в OFFBOARD
 
 В режиме OFFBOARD бандл публикует в топик **/mavros/setpoint\_raw/local** данные со стиков соответственно:
 
 * левый
-  * по гризонтали – **yaw\_rate**
-  * по вертикали – **z** \(altitude\)
+  * по гризонтали – **yaw\_rate**
+  * по вертикали – **z** \(altitude\)
 * правый
-  * по гризонтали – **x** \(roll\)
-  * по вертикали – **y** \(pitch\)
+  * по гризонтали – **x** \(roll\)
+  * по вертикали – **y** \(pitch\)
 
 Жесты на левом стике
 
 * ARM – в правом нижнем углу
 * DISARM – в левом нижнем углу
 
+![](/assets/webrc_arm_disarm.gif)
+
 Бандл так же следит за тем, что бы данные в топик публиковались непрерывно. Если пользователь остановил пальцы или отпустил контролы, то бандл продолжит публиковать данные с некой минимальной периодичностью, во избежание выпадания дрона из OFFBOARD.
 
 ## Head-Up Display
@@ -98,5 +104,3 @@
 
 Так же, между скоростью и высотой можно выводить любую другую информацию \(например, режимы дрона или данные со стиков\).
 
-
-