CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update mavros.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-07-23 15:21:33 +03:00
committed by GitHub
parent 30fad2f042
commit 1c0074c185
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/mavros.md
View File

@@ -23,7 +23,7 @@ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@<ip>:14557
Основные сервисы
---
```/mavros/set_mode``` – установить полетный режим контроллера. Обычно устанавливается режим OFFBOARD (для управления с Raspberry Pi).
```/mavros/set_mode``` – установить [полетный режим](modes.md) контроллера. Обычно устанавливается режим OFFBOARD (для управления с Raspberry Pi).
```/mavros/cmd/arming``` - включить или выключить моторы беспилотника (изменить armed-статус).
@@ -38,7 +38,7 @@ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@<ip>:14557
```/mavros/global_position/global``` – текущая глобальная позиция (широта, долгота, высота).
```/mavros/global_position/local``` - глобальная позиция в системе координат UTM.
```/mavros/global_position/local``` - глобальная позиция в системе координат [UTM](https://ru.wikipedia.org/wiki/Система_координат_UTM).
```/mavros/global_position/rel_alt``` – относительная высота (относительно высота включения моторов).