From 1c0074c185fab63a9332c7bd07d0f6e1be66b186 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Sun, 23 Jul 2017 15:21:33 +0300
Subject: [PATCH] Update mavros.md

---
 docs/mavros.md | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md
index 2e20a5e7..6f922b15 100644
--- a/docs/mavros.md
+++ b/docs/mavros.md
@@ -23,7 +23,7 @@ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@<ip>:14557
 Основные сервисы
 ---
 
-```/mavros/set_mode``` – установить полетный режим контроллера. Обычно устанавливается режим OFFBOARD (для управления с Raspberry Pi).
+```/mavros/set_mode``` – установить [полетный режим](modes.md) контроллера. Обычно устанавливается режим OFFBOARD (для управления с Raspberry Pi).
 
 ```/mavros/cmd/arming``` - включить или выключить моторы беспилотника (изменить armed-статус).
 
@@ -38,7 +38,7 @@ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@<ip>:14557
 
 ```/mavros/global_position/global``` – текущая глобальная позиция (широта, долгота, высота).
 
-```/mavros/global_position/local``` - глобальная позиция в системе координат UTM.
+```/mavros/global_position/local``` - глобальная позиция в системе координат [UTM](https://ru.wikipedia.org/wiki/Система_координат_UTM).
 
 ```/mavros/global_position/rel_alt``` – относительная высота (относительно высота включения моторов).