CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Style fix

Browse Source
This commit is contained in:
sfalexrog
2019-04-10 09:50:34 +03:00
parent 4746f3181d
commit 199247c745
1 changed files with 7 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

14
docs/ru/nti2019.md
View File

@@ -165,12 +165,12 @@ from std_msgs.msg import ColorRGBA
NUM_LEDS = 60
# Прокси к сервису установки состояния светодиодов
setLeds = rospy.ServiceProxy("/led/set_leds", SetLeds, persistent=True)
set_leds = rospy.ServiceProxy("/led/set_leds", SetLeds, persistent=True)
# Вспомогательная функция заполнения всей ленты указанным цветом.
# red, green, blue - интенсивность красного, зелёного, синего цвета
# (задаётся числом от 0 до 255)
def fillStrip(red, green, blue):
def fill_strip(red, green, blue):
# Создаём сообщение для setLeds
ledMsg = LEDStateArray()
ledMsg.leds = []
@@ -180,16 +180,16 @@ def fillStrip(red, green, blue):
# Записываем состояние светодиода в сообщение
ledMsg.leds.append(led)
# Вызываем сервис. После этого вся лента должна стать указанного цвета
setLeds(ledMsg)
set_leds(ledMsg)
# Заполняем ленту разными цветами
fillStrip(255, 0, 0)
fill_strip(255, 0, 0)
rospy.sleep(2.0)
fillStrip(0, 255, 0)
fill_strip(0, 255, 0)
rospy.sleep(2.0)
fillStrip(0, 0, 255)
fill_strip(0, 0, 255)
rospy.sleep(2.0)
# Выключение ленты
fillStrip(0, 0, 0)
fill_strip(0, 0, 0)
```