diff --git a/docs/ru/nti2019.md b/docs/ru/nti2019.md index e70dda1e..48f276f1 100644 --- a/docs/ru/nti2019.md +++ b/docs/ru/nti2019.md @@ -165,12 +165,12 @@ from std_msgs.msg import ColorRGBA NUM_LEDS = 60 # Прокси к сервису установки состояния светодиодов -setLeds = rospy.ServiceProxy("/led/set_leds", SetLeds, persistent=True) +set_leds = rospy.ServiceProxy("/led/set_leds", SetLeds, persistent=True) # Вспомогательная функция заполнения всей ленты указанным цветом. # red, green, blue - интенсивность красного, зелёного, синего цвета # (задаётся числом от 0 до 255) -def fillStrip(red, green, blue): +def fill_strip(red, green, blue): # Создаём сообщение для setLeds ledMsg = LEDStateArray() ledMsg.leds = [] @@ -180,16 +180,16 @@ def fillStrip(red, green, blue): # Записываем состояние светодиода в сообщение ledMsg.leds.append(led) # Вызываем сервис. После этого вся лента должна стать указанного цвета - setLeds(ledMsg) + set_leds(ledMsg) # Заполняем ленту разными цветами -fillStrip(255, 0, 0) +fill_strip(255, 0, 0) rospy.sleep(2.0) -fillStrip(0, 255, 0) +fill_strip(0, 255, 0) rospy.sleep(2.0) -fillStrip(0, 0, 255) +fill_strip(0, 0, 255) rospy.sleep(2.0) # Выключение ленты -fillStrip(0, 0, 0) +fill_strip(0, 0, 0) ```