CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: small fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-08-11 05:09:21 +03:00
parent 8813fce63f
commit 19181facdb
2 changed files with 5 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
.markdownlint.json
View File

@@ -2,6 +2,7 @@
"MD003": false,
"MD013": false,
"MD033": false,
"MD034": false,
"MD044": {
"names": [
"MAVLink",

6
docs/mavlink.md
View File

@@ -2,10 +2,12 @@
Основная документация: https://mavlink.io/en/.
MAVLink – это протокол для организации связи между автономными летательными и транспортными системами (дронами, самолетами, автомобилями). Проктол MAVlink лежит в основе взаимодействия между PixHawk и Raspberry Pi.
MAVLink – это протокол для организации связи между автономными летательными и транспортными системами (дронами, самолетами, автомобилями). Проктол MAVLink лежит в основе взаимодействия между PixHawk и Raspberry Pi.
В Клевер включено 2 обертки над этим протоколом: [MAVROS](mavros.md) и [simple_offboard](simple_offboard.md).
Код для отправки произвольного MAVLink сообщения можно найти в [примерах](snippets.md).
## Основные концепции
### Канал связи
@@ -31,6 +33,6 @@ MAVLink-сообщение это отдельная "порция" данных
### Система, компонент системы
Каждое устройство (дрон, базовая станция и т. д.) имеет ID в сети MAVlink. В PX4 MAVLink ID менятся с помощью параметра `MAV_SYS_ID`. Каждое MAVLink сообщение содержит поле с ID системы-отправителя. Кроме того, некоторые сообщения (например, `COMMAND_LONG`) содержат также ID системы-получателя.
Каждое устройство (дрон, базовая станция и т. д.) имеет ID в сети MAVLink. В PX4 MAVLink ID менятся с помощью параметра `MAV_SYS_ID`. Каждое MAVLink сообщение содержит поле с ID системы-отправителя. Кроме того, некоторые сообщения (например, `COMMAND_LONG`) содержат также ID системы-получателя.
Помимо ID систем, сообщения могут содержать ID компонента-отправителя и компонента-получателя. Примеры компонентов системы: полетный контроллер, внешняя камера, управляющий бортовой компьютер (Raspberry Pi в случае Клевера) и т. д.