docs: update setup section

docs/en/calibration.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 In order to perform the sensor calibration, select the *Vehicle Setup* tab and choose the *Sensors* menu.
 
-> **Caution** If you use the flight controller *COEX Pix*, all *Autopilot Orientation* columns must specify `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter.
+> **Caution** If you use the flight controller [*COEX Pix*](coex_pix.md), all *Autopilot Orientation* columns must specify `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter.
 
 ## Compass
 

docs/en/power.md

@@ -15,7 +15,7 @@ If there is no voltage indicator or manual calibration is not possible, set the
     * Put the battery voltage into the prompt and click *Calculate*.
     * Press *Close* to save the calculated value.
 
-<img src="../assets/qgc-battery.png" class="zoom">
+<img src="../assets/qgc-voltage-divider.png" class="zoom">
 
 Further reading: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.
 
@@ -28,7 +28,7 @@ Further reading: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.
 3. Connect the battery when prompted.
 4. Wait for the *Calibration complete*.
 
-<img src="../assets/qgc-esc.png" class="zoom">
+<img src="../assets/qgc-power.png" class="zoom">
 
 Further reading: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/advanced_config/esc_calibration.html.
 

docs/en/setup.md

@@ -68,12 +68,12 @@ This is how the main QGroundControl settings window will look like:
 
 ### Selecting the airframe
 
-<img src="../assets/qgc-frame-apply.png" alt="QGroundControl frame selection" class="zoom">
+<img src="../assets/qgc-frame-apply-clover4.png" alt="QGroundControl frame selection" class="zoom">
 
 1. Open the *Vehicle Setup* tab.
 2. Select the *Airframe* menu.
 3. Select the *Quadrotor X* airframe type.
-4. Select the *Generic Quadrotor X* from the dropdown menu.
+4. For Clover 4 select *COEX Clover 4* from the dropdown menu. Otherwise select *Generic Quadrotor X*.
 5. Return to the top of the list and press *Apply and Restart* button, confirm by pressing *Apply*.
 6. Wait for the settings to be applied and for the flight controller to restart.
 
@@ -87,6 +87,8 @@ Press the *Save* button to save the changed value to the flight controller. Chan
 
 #### Configuring PID regulators
 
+> **Info** Selecting *COEX Clover 4* frame subtype doesn't require setting PID coefficients.
+
 ##### Averaged PID coefficients for the Clover 4 drone
 
 * `MC_PITCHRATE_P` = 0.087

docs/ru/calibration.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Sensors*.
 
-> **Caution** Если вы используете полетный контроллер *COEX Pix*, во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет не корректно воспринимать наклоны и повороты коптера.
+> **Caution** Если вы используете полетный контроллер [*COEX Pix*](coex_pix.md), во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет не корректно воспринимать наклоны и повороты коптера.
 
 ## Компас
 

docs/ru/power.md

@@ -15,7 +15,7 @@
    * Введите в открывшемся поле суммарное значение напряжения с индикатора напряжения.
    * Нажмите *Close*, чтобы сохранить рассчитанное значение.
 
-<img src="../assets/qgc-battery.png" class="zoom">
+<img src="../assets/qgc-voltage-divider.png" class="zoom">
 
 Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.
 
@@ -28,7 +28,7 @@
 3. После появлении надписи *Connect the battery now* подсоедините АКБ.
 4. Дождитесь появления надписи *Calibration complete*.
 
-<img src="../assets/qgc-esc.png" class="zoom">
+<img src="../assets/qgc-power.png" class="zoom">
 
 Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/advanced_config/esc_calibration.html.
 

docs/ru/setup.md

@@ -68,12 +68,12 @@
 
 ### Выбор рамы
 
-<img src="../assets/qgc-frame-apply.png" alt="QGroundControl frame selection" class="zoom">
+<img src="../assets/qgc-frame-apply-clover4.png" alt="QGroundControl frame selection" class="zoom">
 
 1. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup*.
 2. Выберите меню *Airframe*.
 3. Выберите тип рамы *Quadrotor X*.
-4. Выберите подтип рамы *Generic Quadrotor X*.
+4. Для Клевера 4 выберите подтипа рамы *COEX Clover 4*. В ином случае – *Generic Quadrotor X*.
 5. Переместитесь в начало списка и нажмите кнопку *Apply and Restart*, подтвердите нажатием *Apply*.
 6. Дождитесь применения настроек и перезагрузки полетного контроллера.
 
@@ -87,6 +87,8 @@
 
 #### Настройка PID-регуляторов
 
+> **Info** Использование типа рамы *COEX Clover 4* не требует ввода коэффициентов PID.
+
 ##### Усредненные коэффициенты PID для Клевера 4
 
 * `MC_PITCHRATE_P` = 0.087