diff --git a/docs/assets/qgc-battery.png b/docs/assets/qgc-battery.png deleted file mode 100644 index 249aca2b..00000000 Binary files a/docs/assets/qgc-battery.png and /dev/null differ diff --git a/docs/assets/qgc-esc.png b/docs/assets/qgc-esc.png deleted file mode 100644 index 034f94b5..00000000 Binary files a/docs/assets/qgc-esc.png and /dev/null differ diff --git a/docs/assets/qgc-frame-apply-clover4.png b/docs/assets/qgc-frame-apply-clover4.png new file mode 100644 index 00000000..0a7bbbe7 Binary files /dev/null and b/docs/assets/qgc-frame-apply-clover4.png differ diff --git a/docs/assets/qgc-frame-apply.png b/docs/assets/qgc-frame-apply.png deleted file mode 100644 index da1bcff4..00000000 Binary files a/docs/assets/qgc-frame-apply.png and /dev/null differ diff --git a/docs/assets/qgc-power.png b/docs/assets/qgc-power.png new file mode 100644 index 00000000..2dda85ee Binary files /dev/null and b/docs/assets/qgc-power.png differ diff --git a/docs/assets/qgc-voltage-divider.png b/docs/assets/qgc-voltage-divider.png new file mode 100644 index 00000000..54e2f808 Binary files /dev/null and b/docs/assets/qgc-voltage-divider.png differ diff --git a/docs/en/calibration.md b/docs/en/calibration.md index 2b618a26..42d5e7fe 100644 --- a/docs/en/calibration.md +++ b/docs/en/calibration.md @@ -2,7 +2,7 @@ In order to perform the sensor calibration, select the *Vehicle Setup* tab and choose the *Sensors* menu. -> **Caution** If you use the flight controller *COEX Pix*, all *Autopilot Orientation* columns must specify `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter. +> **Caution** If you use the flight controller [*COEX Pix*](coex_pix.md), all *Autopilot Orientation* columns must specify `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter. ## Compass diff --git a/docs/en/power.md b/docs/en/power.md index ca1c1b82..85f26e2b 100644 --- a/docs/en/power.md +++ b/docs/en/power.md @@ -15,7 +15,7 @@ If there is no voltage indicator or manual calibration is not possible, set the * Put the battery voltage into the prompt and click *Calculate*. * Press *Close* to save the calculated value. - + Further reading: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html. @@ -28,7 +28,7 @@ Further reading: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html. 3. Connect the battery when prompted. 4. Wait for the *Calibration complete*. - + Further reading: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/advanced_config/esc_calibration.html. diff --git a/docs/en/setup.md b/docs/en/setup.md index 29b543c1..5be489ae 100644 --- a/docs/en/setup.md +++ b/docs/en/setup.md @@ -68,12 +68,12 @@ This is how the main QGroundControl settings window will look like: ### Selecting the airframe -QGroundControl frame selection +QGroundControl frame selection 1. Open the *Vehicle Setup* tab. 2. Select the *Airframe* menu. 3. Select the *Quadrotor X* airframe type. -4. Select the *Generic Quadrotor X* from the dropdown menu. +4. For Clover 4 select *COEX Clover 4* from the dropdown menu. Otherwise select *Generic Quadrotor X*. 5. Return to the top of the list and press *Apply and Restart* button, confirm by pressing *Apply*. 6. Wait for the settings to be applied and for the flight controller to restart. @@ -87,6 +87,8 @@ Press the *Save* button to save the changed value to the flight controller. Chan #### Configuring PID regulators +> **Info** Selecting *COEX Clover 4* frame subtype doesn't require setting PID coefficients. + ##### Averaged PID coefficients for the Clover 4 drone * `MC_PITCHRATE_P` = 0.087 diff --git a/docs/ru/calibration.md b/docs/ru/calibration.md index 947a50f9..18c55a94 100644 --- a/docs/ru/calibration.md +++ b/docs/ru/calibration.md @@ -2,7 +2,7 @@ Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Sensors*. -> **Caution** Если вы используете полетный контроллер *COEX Pix*, во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет не корректно воспринимать наклоны и повороты коптера. +> **Caution** Если вы используете полетный контроллер [*COEX Pix*](coex_pix.md), во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет не корректно воспринимать наклоны и повороты коптера. ## Компас diff --git a/docs/ru/power.md b/docs/ru/power.md index 10c442e4..13253fc1 100644 --- a/docs/ru/power.md +++ b/docs/ru/power.md @@ -15,7 +15,7 @@ * Введите в открывшемся поле суммарное значение напряжения с индикатора напряжения. * Нажмите *Close*, чтобы сохранить рассчитанное значение. - + Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html. @@ -28,7 +28,7 @@ 3. После появлении надписи *Connect the battery now* подсоедините АКБ. 4. Дождитесь появления надписи *Calibration complete*. - + Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/advanced_config/esc_calibration.html. diff --git a/docs/ru/setup.md b/docs/ru/setup.md index 657ea8e2..0f06e55d 100644 --- a/docs/ru/setup.md +++ b/docs/ru/setup.md @@ -68,12 +68,12 @@ ### Выбор рамы -QGroundControl frame selection +QGroundControl frame selection 1. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup*. 2. Выберите меню *Airframe*. 3. Выберите тип рамы *Quadrotor X*. -4. Выберите подтип рамы *Generic Quadrotor X*. +4. Для Клевера 4 выберите подтипа рамы *COEX Clover 4*. В ином случае – *Generic Quadrotor X*. 5. Переместитесь в начало списка и нажмите кнопку *Apply and Restart*, подтвердите нажатием *Apply*. 6. Дождитесь применения настроек и перезагрузки полетного контроллера. @@ -87,6 +87,8 @@ #### Настройка PID-регуляторов +> **Info** Использование типа рамы *COEX Clover 4* не требует ввода коэффициентов PID. + ##### Усредненные коэффициенты PID для Клевера 4 * `MC_PITCHRATE_P` = 0.087