docs: minor fix to zaural viking article

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-03-20 14:24:54 +03:00
parent 0cb7494023
commit 171804149c

View File

@@ -34,6 +34,8 @@
*Рис. 4. Основа из пластика.*
Ссылка на модель: https://drive.google.com/file/d/1_KPZfldSXNGiHbgnVBgMle-JvKtcDZHm/view?usp=sharing.
Платформа содержит: крепления под мотор-редукторы, отверстия для лазерного дальномера и Pi камеру. Также в основе предусмотрены монтажные отверстия для монтажа к квадрокоптеру и облегчения конструкции.
Следующим шагом для снижения веса, стало решение использовать микросхему драйвера двигателей L293D (рис. 5), вместо модуля драйвера двигателей L298N (рис. 6).