diff --git a/docs/ru/zaural_viking.md b/docs/ru/zaural_viking.md index a21e853d..5796cf60 100644 --- a/docs/ru/zaural_viking.md +++ b/docs/ru/zaural_viking.md @@ -34,6 +34,8 @@ *Рис. 4. Основа из пластика.* +Ссылка на модель: https://drive.google.com/file/d/1_KPZfldSXNGiHbgnVBgMle-JvKtcDZHm/view?usp=sharing. + Платформа содержит: крепления под мотор-редукторы, отверстия для лазерного дальномера и Pi камеру. Также в основе предусмотрены монтажные отверстия для монтажа к квадрокоптеру и облегчения конструкции. Следующим шагом для снижения веса, стало решение использовать микросхему драйвера двигателей L293D (рис. 5), вместо модуля драйвера двигателей L298N (рис. 6).