Creates assets/qground.png

Auto commit by GitBook Editor

docs/gcs_bridge.md

@@ -1,6 +1,26 @@
 Использование QGroundControl через Wi-Fi
 ===
 
-Возможен контроль, управление и настройка полетного контроллера квадрокоптера с помощью программы QGroundControl по Wi-Fi.
+Возможен контроль, управление и настройка полетного контроллера квадрокоптера с помощью программы QGroundControl по Wi-Fi. Для этого необходимо подключиться к Wi-Fi сети `CLEVER-xxxx`.
 
-На 
+TCP-бридж
+---
+
+Необходимо убедиться с в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен TCP GCS Bridge:
+
+```xml
+<arg name="gcs_bridge" default="tcp"/>
+```
+
+Затем в программе QGroundControl нужно выбрать Application Settings -> Comm Links -> Add. Создать подключение со следующими настройками:
+
+![](/assets/bridge_tcp.png)
+
+Затем необходимо выбрать в списке подключений "Clever" и нажать "Connect". После этого можно будет настраивать, калибровать и просматривать состояние квадкоптера:
+
+![](/assets/qground.png)
+
+UDP-бридж
+---
+
+TODO