CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-08 10:34:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update docs for new simple_offboard and frames settings

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-01-23 21:40:29 +03:00
parent 20b506f515
commit 1282a28c2f
8 changed files with 60 additions and 67 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/sonar.md
View File

@@ -123,11 +123,11 @@ while True:
Пример полетной программы с использованием [simple_offboard](simple_offboard.md), которая заставляет коптер лететь вперед, пока подключенный ультразвуковой дальномер не задетектирует препятствие:
```python
set_velocity(x=0.5, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=True) # полет вперед со скоростью 0.5 мс
set_velocity(x=0.5, frame_id='body', auto_arm=True) # полет вперед со скоростью 0.5 мс
while True:
if read_distance_filtered() < 1:
# если препятствие ближе, чем в 1 м, зависаем в точке
set_position(x=0, y=0, z=0, frame_id='fcu_horiz')
set_position(x=0, y=0, z=0, frame_id='body')
rospy.sleep(0.1)
```