CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

led.launch: add led_count and gpio_pin arguments (#279)

Browse Source 
* led.launch: add led_count and gpio_pin arguments

* docs: new args in led.launch
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-10-19 20:58:31 +03:00
committed by GitHub
parent 37bbd7522c
commit 0e0d4fe5cc
3 changed files with 11 additions and 8 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
clover/launch/led.launch
View File

@@ -2,14 +2,17 @@
<arg name="ws281x" default="true"/>
<arg name="led_effect" default="true"/>
<arg name="led_notify" default="true"/>
<arg name="led_count" default="58"/>
<arg name="gpio_pin" default="21"/>
<arg name="simulator" default="false"/>
<!-- For additional help go to https://clover.coex.tech/led -->
<!-- ws281x led strip driver -->
<node pkg="ws281x" name="led" type="ws281x_node" clear_params="true" output="screen" if="$(eval ws281x and not simulator)">
<param name="led_count" value="58"/>
<param name="gpio_pin" value="21"/>
<param name="led_count" value="$(arg led_count)"/>
<param name="gpio_pin" value="$(arg gpio_pin)"/>
<param name="brightness" value="64"/>
<param name="strip_type" value="WS2811_STRIP_GRB"/>
<param name="target_frequency" value="800000"/>

6
docs/en/leds.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Working with a LED strip
> **Note** Documentation for the [image](image.md) versions, starting with **0.20**. For older versions refer to [documentation for version **0.19**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.19/docs/en/leds.md).
> **Note** Documentation for the [image](image.md) versions, starting with **0.21**. For older versions refer to [documentation for version **0.20**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.20/docs/en/leds.md).
Clover drone kits contain addressable LED strips based on *ws281x* drivers. Each LED may be set to any one of 16 million possible colors (each color is encoded by a 24-bit number). This allows making the Clover flight more spectacular, as well as show flight modes, display stages of current user program, and notify the pilot of other events.
@@ -26,8 +26,8 @@ Our [Raspberry Pi image](image.md) contains preinstalled modules for interfacing
3. Configure the *ws281x* parameters in `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/led.launch`. Change the number of addressable LEDs and the GPIO pin used for control to match your configuration:
```xml
<param name="led_count" value="30"/> <!-- Number of LEDs in the strip -->
<param name="gpio_pin" value="21"/> <!-- GPIO data pin -->
<arg name="led_count" default="58"/> <!-- Number of LEDs in the strip -->
<arg name="gpio_pin" default="21"/> <!-- GPIO data pin -->
```
High-level interface allows changing current effect (or animation) on the strip. It is exposed as the `/led/set_effect` service. It has the following arguments:

6
docs/ru/leds.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Работа со светодиодной лентой
> **Note** Документация для версий [образа](image.md), начиная с **0.20**. Для более ранних версий см. [документацию для версии **0.19**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.19/docs/ru/leds.md).
> **Note** Документация для версий [образа](image.md), начиная с **0.21**. Для более ранних версий см. [документацию для версии **0.20**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.20/docs/ru/leds.md).
Адресуемая RGB-светодиодная лента типа *ws281x*, которая входит в наборы "Клевер", позволяет выставлять произвольные 24-битные цвета на каждый из отдельных светодиодов. Это позволяет сделать полет Клевера более ярким, а также визуально получать информацию о полетных режимах, этапе выполнения пользовательской программы и других событиях.
@@ -26,8 +26,8 @@
3. Настройте параметры подключения ленты *ws281x* в файле `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/led.launch`. Необходимо ввести верное количество светодиодов в ленте и GPIO-пин, использованный для подключения (если он отличается от *GPIO21*):
```xml
<param name="led_count" value="30"/> <!-- количество светодиодов в ленте -->
<param name="gpio_pin" value="21"/> <!-- GPIO-пин для подключения -->
<arg name="led_count" default="58"/> <!-- количество светодиодов в ленте -->
<arg name="gpio_pin" default="21"/> <!-- GPIO-пин для подключения -->
```
Высокоуровневое управления лентой позволяет управлять текущим эффектом (анимацией) на ленте. Для этого используется ROS-сервис `/led/set_effect`. Параметры сервиса: