CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update setup.md

Browse Source
This commit is contained in:
Svetk0
2018-04-12 14:55:20 +03:00
committed by GitHub
parent 27189d559a
commit 061b225690
1 changed files with 4 additions and 21 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

25
docs/setup.md
View File

@@ -28,8 +28,8 @@
4. Ждем подключения Pixhawk, выбираем прошивку PX4 Flight Stack и активируем Advanced settings.
5. Выбираем тип прошивки Standard Version (stable). Если загружать собственную прошивку/ прошивку внешним файлом (например, скачанную из интернета), то выбираем Customize из выпадающего меню.
6. Кликаем OK. Ждем загрузку.
7. Отключаем Pixhawk от USB.
8. Подключаем Pixhawk к USB снова.
7. Ждем, пока Pixhawk выполнит перезагрузку
### 5. Настройка Pixhawk
@@ -65,7 +65,7 @@
3. Далее необходимо убедиться, что связь с приемником установлена:
* На ЖК Экране пульта высвечивается индикация
![ Индикация пульта](assets/unblockView.jpg)
![Индикация пульта](assets/unblockView.jpg)
* Светодиод на приемнике горит непрерывно красным
@@ -280,22 +280,5 @@
2. Отключить Li-ion аккумулятор на коптере.
3. Выключить пульт.
""
=====================
3. Залить прошивку PX4 последней версии. Для полетов в помещении на клевере – вариант с эстимейтором LPE.
TODO
4. Выбрать в QGroundControl раму, соответствующую раме коптера, например Quadrotor X (3DR DIY Quad) для квадрокоптера
TODO
5. Провести калибровки IMU, компаса, радиопульта.
6. Отключить Safety Switch, если он не установлен, поменяв параметр CBRK_IO_SAFETY на 22027.
7. Включить land detector (если необходим режим AUTO.LAND), изменив значения параметра COM_DISARM_LAND. Подробнее: https://dev.px4.io/en/tutorials/land_detector.html
Далее: [Настройка-полетного-контролера ](aruco.md#Настройка-полетного-контролера)
Далее: [Подключение Raspberry Pi к PixHawk](connection.md).