From 061b225690977f4ca3e8440a42384395cfdeec4e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Svetk0 <30310439+Svetk0@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 12 Apr 2018 14:55:20 +0300
Subject: [PATCH] Update setup.md

---
 docs/setup.md | 25 ++++---------------------
 1 file changed, 4 insertions(+), 21 deletions(-)

diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md
index d751fc7b..5caed2a6 100644
--- a/docs/setup.md
+++ b/docs/setup.md
@@ -28,8 +28,8 @@
 4. Ждем подключения Pixhawk,  выбираем прошивку PX4 Flight Stack и активируем Advanced settings.
 5. Выбираем тип прошивки Standard Version (stable). Если загружать собственную прошивку/ прошивку внешним файлом (например, скачанную из интернета), то выбираем Customize из выпадающего меню.
 6. Кликаем OK. Ждем загрузку.
-7. Отключаем Pixhawk от USB.
-8. Подключаем Pixhawk к USB снова.
+7. Ждем, пока Pixhawk выполнит перезагрузку
+
 
 ### 5. Настройка Pixhawk
 
@@ -65,7 +65,7 @@
 3. Далее необходимо убедиться, что связь с приемником установлена:
   * На ЖК Экране пульта высвечивается индикация
 
-  ![ Индикация пульта](assets/unblockView.jpg)
+  ![Индикация пульта](assets/unblockView.jpg)
 
   * Светодиод на приемнике горит непрерывно красным
 
@@ -280,22 +280,5 @@
 2. Отключить  Li-ion аккумулятор на коптере.
 3. Выключить пульт.
 
-""
-=====================
-
-3. Залить прошивку PX4 последней версии. Для полетов в помещении на клевере – вариант с эстимейтором LPE.
-
-TODO
-
-4. Выбрать в QGroundControl раму, соответствующую раме коптера, например Quadrotor X (3DR DIY Quad) для квадрокоптера
-
-TODO
-
-5. Провести калибровки IMU, компаса, радиопульта.
-
-6. Отключить Safety Switch, если он не установлен, поменяв параметр CBRK_IO_SAFETY на 22027.
-
-7. Включить land detector (если необходим режим AUTO.LAND), изменив значения параметра COM_DISARM_LAND. Подробнее: https://dev.px4.io/en/tutorials/land_detector.html
-
-
+Далее: [Настройка-полетного-контролера ](aruco.md#Настройка-полетного-контролера)
 Далее: [Подключение Raspberry Pi к PixHawk](connection.md).