Updates docs/arduino.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-11 17:10:56 +03:00
parent 7d9abeb008
commit 05aad0869c

View File

@@ -21,7 +21,7 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
roslaunch clever arduino.launch
```
Чтобы запускать связку с Arduino при старте системы автоматически, необходимо установить аргумент `arudino` в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`):
Чтобы запускать связку с Arduino при старте системы автоматически, необходимо установить аргумент `arudino` в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`):
```xml
<arg name="arduino" default="true"/>