docs: add land_wait function to snippets

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-07-14 12:35:17 +03:00
parent 7b6103b941
commit 0522622cea
2 changed files with 38 additions and 0 deletions

View File

@@ -66,6 +66,25 @@ while True:
rospy.sleep(0.2)
```
### # {#block-land}
Landing and waiting until the copter lands:
```python
land()
while get_telemetry().armed:
rospy.sleep(0.2)
```
This code can be wrapped in a function:
```python
def land_wait():
land()
while get_telemetry().armed:
rospy.sleep(0.2)
```
### # {#disarm}
Quadcopter disarm (disabling propellers **the copter will fall down**):

View File

@@ -110,6 +110,25 @@ def navigate_wait(x, y, z, speed, frame_id, tolerance=0.2):
Такой код может быть использован для полета в том числе с использованием фрейма `body`.
### # {#block-land}
Посадка и ожидание окончания посадки:
```python
land()
while get_telemetry().armed:
rospy.sleep(0.2)
```
Вышеприведенный код может быть обернут в функцию:
```python
def land_wait():
land()
while get_telemetry().armed:
rospy.sleep(0.2)
```
### # {#disarm}
Дизарм коптера (выключение винтов, **коптер упадет**):