From 0522622cea0d4aac4021692317e54ef908b94a18 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Sun, 14 Jul 2019 12:35:17 +0300
Subject: [PATCH] docs: add land_wait function to snippets

---
 docs/en/snippets.md | 19 +++++++++++++++++++
 docs/ru/snippets.md | 19 +++++++++++++++++++
 2 files changed, 38 insertions(+)

diff --git a/docs/en/snippets.md b/docs/en/snippets.md
index d7f345da..4d0ba842 100644
--- a/docs/en/snippets.md
+++ b/docs/en/snippets.md
@@ -66,6 +66,25 @@ while True:
     rospy.sleep(0.2)
 ```
 
+### # {#block-land}
+
+Landing and waiting until the copter lands:
+
+```python
+land()
+while get_telemetry().armed:
+    rospy.sleep(0.2)
+```
+
+This code can be wrapped in a function:
+
+```python
+def land_wait():
+    land()
+    while get_telemetry().armed:
+        rospy.sleep(0.2)
+```
+
 ### # {#disarm}
 
 Quadcopter disarm (disabling propellers **the copter will fall down**):
diff --git a/docs/ru/snippets.md b/docs/ru/snippets.md
index 53e228a1..bf8f3b75 100644
--- a/docs/ru/snippets.md
+++ b/docs/ru/snippets.md
@@ -110,6 +110,25 @@ def navigate_wait(x, y, z, speed, frame_id, tolerance=0.2):
 
 Такой код может быть использован для полета в том числе с использованием фрейма `body`.
 
+### # {#block-land}
+
+Посадка и ожидание окончания посадки:
+
+```python
+land()
+while get_telemetry().armed:
+    rospy.sleep(0.2)
+```
+
+Вышеприведенный код может быть обернут в функцию:
+
+```python
+def land_wait():
+    land()
+    while get_telemetry().armed:
+        rospy.sleep(0.2)
+```
+
 ### # {#disarm}
 
 Дизарм коптера (выключение винтов, **коптер упадет**):