CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/frames.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-17 01:46:31 +03:00
parent 5129c6f1de
commit 02283e442a
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/frames.md
View File

@@ -3,7 +3,7 @@
![](/assets/frames.png)
Основные фреймы в библиотеке `clever_bunlde`:
Основные фреймы в пакете `clever`:
* `local_origin` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации;
* `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;