diff --git a/docs/frames.md b/docs/frames.md index f2b3a96b..7d6cd1a6 100644 --- a/docs/frames.md +++ b/docs/frames.md @@ -3,7 +3,7 @@ ![](/assets/frames.png) -Основные фреймы в библиотеке `clever_bunlde`: +Основные фреймы в пакете `clever`: * `local_origin` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации; * `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;