mirror of
https://github.com/CopterExpress/clever-show.git
synced 2026-05-26 23:19:33 +00:00
67 lines
4.9 KiB
Markdown
67 lines
4.9 KiB
Markdown
# Инструкция по настройке и запуску клиента и сервера
|
||
|
||
## Список оборудования
|
||
Данное ПО предназначено для управления несколькими квадракоптерами с компьютера-сервера. Для полноценной работы необходимо следующее оборудование:
|
||
* Один или несколько квадрокоптеров, работающих на базе ПО [Клевер](https://github.com/copterexpress/clever).
|
||
* Компьютер с операционной системой Linux.
|
||
* Wifi роутер, работающий на частоте 2.4 ГГц, либо 5.8 ГГц, если эту частоту поддерживают wifi модули коптеров и компьютера.
|
||
|
||
## Подготовка ПО
|
||
Скачайте на компьютер последний образ (clever-show_XXX.img.zip) и исходный код (Source code) из последнего [релиза](https://github.com/copterexpress/clever-show/releases/latest). Разархивируйте исходный код в удобную директорию.
|
||
|
||
## Настройка роутера
|
||
Для управления одним или несколькими коптерами требуется подключение коптеров и сервера к одной сети. Для этого требуется отдельный wifi роутер с известным SSID и паролем.
|
||
|
||
Подключите компьютер, который будет использоваться в качестве сервера, к сети роутера и узнайте его ip адрес - он понадобится для дальнейшей настройки.
|
||
|
||
## Настройка и запуск клиента
|
||
* Запишите образ на microSD карту, используя [Etcher](https://www.balena.io/etcher/).
|
||
* Вставьте флешку в Raspberry Pi, включите коптер. Дождитесь появления сети `CLEVERSHOW-XXXX`.
|
||
* Подключитесь к сети коптера, используя пароль `cleverwifi`.
|
||
* Подключитесь к Raspberry Pi на коптере с помощью ssh, используя статический ip `192.168.11.1`, имя пользователя `pi` и пароль `raspberry`.
|
||
|
||
```bash
|
||
ssh pi@192.168.11.1
|
||
```
|
||
|
||
* Перейдите в директорию клиента и выполните скрипт настройки клиента с указанными параметрами - название точки доступа (`SSID`), пароль точки доступа (`password`), имя коптера (`copter name`), ip сервера (`server ip`). Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента на Raspberry Pi.
|
||
|
||
```bash
|
||
cd ~/clever-show/Drone
|
||
sudo ./client_setup.sh <SSID> <password> <copter name> <server ip>
|
||
```
|
||
|
||
* Теперь при запуске серверного приложения настроенные коптеры будут отображаться в виде таблицы. Также можно подключаться к Raspberry Pi на коптере по его имени через `ssh` в указанной при настройке wifi сети, например `ssh pi@clever-1`, пароль `cleverwifi`.
|
||
|
||
Документация по клиентской части находится [здесь](client.md).
|
||
|
||
## Настройка и запуск сервера
|
||
* Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html), [samba](https://help.ubuntu.ru/wiki/samba) и Python 3 на ваш компьютер:
|
||
|
||
```bash
|
||
sudo apt install chrony samba python3 python3-pip
|
||
```
|
||
|
||
* Установите необходимые python-пакеты с помощью команды (запущенной из директории с исходным кодом)
|
||
|
||
```bash
|
||
pip3 install -r requirements.txt
|
||
```
|
||
|
||
* Подключитесь к wifi сети роутера, к которому подключены коптеры.
|
||
* Скопируйте [файл настроек chrony](../../Server/chrony.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек.
|
||
* Перезапустите сервис chrony
|
||
|
||
```bash
|
||
sudo systemctl restart chrony
|
||
```
|
||
|
||
* Перейдите в директорию сервера из директории с исходным кодом и запустите сервер
|
||
|
||
```bash
|
||
cd source-code-dir/Server
|
||
python3 server_qt.py
|
||
```
|
||
|
||
Документация по серверной части находится [здесь](server.md).
|