CopterExpress/clever-show
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clever-show.git synced 2026-05-26 07:07:58 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Update start-tutorial

Browse Source
This commit is contained in:
Arthur Golubtsov
2019-10-09 16:46:22 +03:00
parent 22e9ebf0b7
commit 2c17aa4929
1 changed files with 13 additions and 5 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

18
docs/ru/start-tutorial.md
View File

@@ -7,23 +7,31 @@
* Wifi роутер, работающий на частоте 2.4 ГГц, либо 5.8 ГГц, если эту частоту поддерживают wifi модули коптеров и компьютера.
## Подготовка ПО
Скачайте на компьютер последний образ (CleverSwarm-XXX.img.zip) и исходный код (Source code) из последнего [релиза](https://github.com/copterexpress/clever-show/releases/latest). Разархивируйте исходный код в удобную директорию.
Скачайте на компьютер последний образ (clever-show_XXX.img.zip) и исходный код (Source code) из последнего [релиза](https://github.com/copterexpress/clever-show/releases/latest). Разархивируйте исходный код в удобную директорию.
## Настройка роутера
Для управления одним или несколькими коптерами требуется подключение коптеров и сервера к одной сети. Для этого требуется отдельный wifi роутер с известным SSID и паролем. Подключите компьютер, который будет использоваться в качестве сервера, к сети роутера и узнайте его ip адрес - он понадобится для дальнейшей настройки.
Для управления одним или несколькими коптерами требуется подключение коптеров и сервера к одной сети. Для этого требуется отдельный wifi роутер с известным SSID и паролем.
Подключите компьютер, который будет использоваться в качестве сервера, к сети роутера и узнайте его ip адрес - он понадобится для дальнейшей настройки.
## Настройка и запуск клиента
* Запишите образ на microSD карту, используя [Etcher](https://www.balena.io/etcher/).
* Вставьте флешку в Raspberry Pi, включите коптер. Дождитесь появления сети `CLEVERSHOW-XXXX`.
* Подключитесь к сети коптера, используя пароль `cleverwifi`.
* Перейдите в директорию клиента и запустите скрипт настройки клиента. Выполните скрипт настройки клиента с указанными параметрами - SSID, пароль точки доступа, имя коптера, ip сервера. Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента copter_client.py с помощью сервиса clever-show.
* Подключитесь к Raspberry Pi на коптере с помощью ssh, используя статический ip `192.168.11.1`, имя пользователя `pi` и пароль `raspberry`.
```bash
ssh pi@192.168.11.1
```
* Перейдите в директорию клиента и выполните скрипт настройки клиента с указанными параметрами - название точки доступа (`SSID`), пароль точки доступа (`password`), имя коптера (`copter name`), ip сервера (`server ip`). Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента на Raspberry Pi.
```bash
cd ~/clever-show/Drone
sudo ./client_setup.sh <SSID> <password> <copter name> <server ip>
```
* Теперь можно подключаться к raspberry pi на коптере по его имени через ssh в указанной при настройке wifi сети, например ssh pi@clever-1, пароль cleverwifi. Также коптеры будут отображаться в виде таблицы в серверном приложении (см. ниже).
* Теперь при запуске серверного приложения настроенные коптеры будут отображаться в виде таблицы. Также можно подключаться к Raspberry Pi на коптере по его имени через `ssh` в указанной при настройке wifi сети, например `ssh pi@clever-1`, пароль `cleverwifi`.
Документация по клиентской части находится [здесь](client.md).
@@ -41,7 +49,7 @@ pip3 install -r requirements.txt
```
* Подключитесь к wifi сети роутера, к которому подключены коптеры.
* Скопируйте [файл настроек chrony](../Server/chrony.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек.
* Скопируйте [файл настроек chrony](../../Server/chrony.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек.
* Перезапустите сервис chrony
```bash