From 2c17aa49294687ca1c7f803365e8dfa77e289a53 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Arthur Golubtsov Date: Wed, 9 Oct 2019 16:46:22 +0300 Subject: [PATCH] docs: Update start-tutorial --- docs/ru/start-tutorial.md | 18 +++++++++++++----- 1 file changed, 13 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/docs/ru/start-tutorial.md b/docs/ru/start-tutorial.md index 06f70a7..4f565fe 100644 --- a/docs/ru/start-tutorial.md +++ b/docs/ru/start-tutorial.md @@ -7,23 +7,31 @@ * Wifi роутер, работающий на частоте 2.4 ГГц, либо 5.8 ГГц, если эту частоту поддерживают wifi модули коптеров и компьютера. ## Подготовка ПО -Скачайте на компьютер последний образ (CleverSwarm-XXX.img.zip) и исходный код (Source code) из последнего [релиза](https://github.com/copterexpress/clever-show/releases/latest). Разархивируйте исходный код в удобную директорию. +Скачайте на компьютер последний образ (clever-show_XXX.img.zip) и исходный код (Source code) из последнего [релиза](https://github.com/copterexpress/clever-show/releases/latest). Разархивируйте исходный код в удобную директорию. ## Настройка роутера -Для управления одним или несколькими коптерами требуется подключение коптеров и сервера к одной сети. Для этого требуется отдельный wifi роутер с известным SSID и паролем. Подключите компьютер, который будет использоваться в качестве сервера, к сети роутера и узнайте его ip адрес - он понадобится для дальнейшей настройки. +Для управления одним или несколькими коптерами требуется подключение коптеров и сервера к одной сети. Для этого требуется отдельный wifi роутер с известным SSID и паролем. + +Подключите компьютер, который будет использоваться в качестве сервера, к сети роутера и узнайте его ip адрес - он понадобится для дальнейшей настройки. ## Настройка и запуск клиента * Запишите образ на microSD карту, используя [Etcher](https://www.balena.io/etcher/). * Вставьте флешку в Raspberry Pi, включите коптер. Дождитесь появления сети `CLEVERSHOW-XXXX`. * Подключитесь к сети коптера, используя пароль `cleverwifi`. -* Перейдите в директорию клиента и запустите скрипт настройки клиента. Выполните скрипт настройки клиента с указанными параметрами - SSID, пароль точки доступа, имя коптера, ip сервера. Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента copter_client.py с помощью сервиса clever-show. +* Подключитесь к Raspberry Pi на коптере с помощью ssh, используя статический ip `192.168.11.1`, имя пользователя `pi` и пароль `raspberry`. + +```bash +ssh pi@192.168.11.1 +``` + +* Перейдите в директорию клиента и выполните скрипт настройки клиента с указанными параметрами - название точки доступа (`SSID`), пароль точки доступа (`password`), имя коптера (`copter name`), ip сервера (`server ip`). Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента на Raspberry Pi. ```bash cd ~/clever-show/Drone sudo ./client_setup.sh ``` -* Теперь можно подключаться к raspberry pi на коптере по его имени через ssh в указанной при настройке wifi сети, например ssh pi@clever-1, пароль cleverwifi. Также коптеры будут отображаться в виде таблицы в серверном приложении (см. ниже). +* Теперь при запуске серверного приложения настроенные коптеры будут отображаться в виде таблицы. Также можно подключаться к Raspberry Pi на коптере по его имени через `ssh` в указанной при настройке wifi сети, например `ssh pi@clever-1`, пароль `cleverwifi`. Документация по клиентской части находится [здесь](client.md). @@ -41,7 +49,7 @@ pip3 install -r requirements.txt ``` * Подключитесь к wifi сети роутера, к которому подключены коптеры. -* Скопируйте [файл настроек chrony](../Server/chrony.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек. +* Скопируйте [файл настроек chrony](../../Server/chrony.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек. * Перезапустите сервис chrony ```bash