CopterExpress/clever-show
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clever-show.git synced 2026-05-26 15:13:26 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs/server.md updated

Browse Source
This commit is contained in:
artem30801
2019-07-26 16:59:55 +03:00
parent 8e3b93130f
commit d6bce0d7b4
1 changed files with 9 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
docs/server.md
View File

@@ -82,8 +82,14 @@ port = 123
* `battery %` - относительное значение напряжения на аккумуляторе коптера. Значение рассчитывается по среднему напряжению (по данным полётного контроллера) на ячейку аккумулятора (банку). *Убедитесь, что уровень заряда перед вылетом не менее 30%* **При критически низком значении коптер считается не готовым** - блокируется возможность взлёта и старта анимации.
* `selfcheck` - Все дополнительные сообщения и ошибки при самодиагностике (*Смотреть далее.*). При успешном прохождении самодиагностики без ошибок выводится значение `OK`, ячейка подсвечивается зелёным цветом. **При наличии ошибок коптер считается не готовым** - блокируется возможность взлёта и старта анимации.
* `time delta` - Разница между временем на сервере и клиенте (в секундах). *При слишком больших значениях сигнализирует об отсутствии синхронизации времени между коптером и клиентом!* В это значение так же входит сетевая задержка.
# Дополнительные операции
## Selfcheck
## Emergency land
<!--stackedit_data:
eyJoaXN0b3J5IjpbNTI5OTI3NjU5LDkyNTAwMjA5MCwtMTMyMz
E5NjMzMywtNTAyMzg2MjYzLC0yOTQ5NzA3MjgsOTM2NTcxMzg4
LDg3MjY4MDYxOF19
eyJoaXN0b3J5IjpbLTEzNTU2NzYwMDQsOTI1MDAyMDkwLC0xMz
IzMTk2MzMzLC01MDIzODYyNjMsLTI5NDk3MDcyOCw5MzY1NzEz
ODgsODcyNjgwNjE4XX0=
-->