docs/server.md updated

docs/server.md

@@ -59,7 +59,7 @@ port = 123
  * Кнопка `Pause` - Ставит на 'паузу' все выбранные коптеры (их очередь заданий): приостанавливается выполенение любого полётного задания. *Используйте в чрезвычайных случаях.* **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.) 
  * Кнопка `Resume` - Все выбранные коптеры *синхронизированно* продолжат выполнение своих очередей заданий (например: исполнение анимации)
  * Кнопка `Stop` - Прерывает выполенение полётных заданий *ВСЕХ* подключенных коптеров. Сбрасывает очередь заданий - *действие необратимо*. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.** **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.) 
- * Кнопка `Emergency land` - Открывает диалоговое окно дополнительного модуля быстрого выбора коптера и его последующей экстренной посадки \ дизарма. *Подробности далее.*
+ * Кнопка `Emergency land` - Открывает диалоговое окно дополнительного модуля быстрого выбора коптера и его последующей экстренной посадки \ дизарма. *Смотреть далее.*
 ### Полётные функции (команды)
 В данном разделе находятся команды, позволяющие напрямую управлять коптером(ами). 
  * Кнопка `Test leds` - Все выбранные коптеры выполняют двухсекундную анимацию (бегущие точки) светодиодной лентой (белым цветом). Команда *безопасна* и может быть использована для проверки работы светодиодных лент \ качества и задержки подключения к серверу \ определения соответствия коптера и его `Copter ID` в таблице.
@@ -70,13 +70,20 @@ port = 123
 
 ## Таблица состояния коптеров (клиентов)
 При первом подключении клиента к серверу в таблицу добавляется строка для отображения состояния клиента, содержащая начальные данные, переданные клиентом при подключении (`Copter ID`). Строки НЕ удаляются после зарегистрированного отключения клиента. Строки можно сортировать по возрастанию \ убыванию значений любого из столбцов (кликнув по заголовку столбца).
+
+Ячейки таблицы подсвечиваются:
+* жёлтым, если необходимое значение отсутствует
+* красным, если значение (состояние) ячейки неудовлетворительно (согласно внутренним проверкам)
+* зелёным, если значение (состояние) ячейки удовлетворительно (согласно внутренним проверкам)
 ### Столбцы таблицы
 * `copter ID` - имя (идентификатор) клиента.  Может быт сконфигурирован на стороне клиента. Отображается сразу при подключении клиента. Рядом с каждым ID коптера расположен чекбокс - коптеры, чей ID отмечен чекбоксом положительно (галочка), считаются *выбранными*.
 * `animation ID` - внутреннее название файла анимации, подгруженного клиентом. Отображается после выполнения `selfcheck`. *Проверьте соответствие названий файлов анимаций у коптеров*
 * `battery V` - абсолютное значение напряжения на аккумуляторе коптера (в Вольтах, по данным полётного контроллера). *Убедитесь, что напряжение не ниже порогового для вашего аккумулятора.* **При критически низком значении коптер считается не готовым** - блокируется возможность взлёта и старта анимации.
 * `battery %` - относительное значение напряжения на аккумуляторе коптера. Значение рассчитывается по среднему напряжению (по данным полётного контроллера) на ячейку аккумулятора (банку). *Убедитесь, что уровень заряда перед вылетом не менее 30%* **При критически низком значении коптер считается не готовым** - блокируется возможность взлёта и старта анимации.
+* `selfcheck`  - Все дополнительные сообщения и ошибки при самодиагностике (*Смотреть далее.*). При успешном прохождении самодиагностики без ошибок выводится значение `OK`, ячейка подсвечивается зелёным цветом. **При наличии ошибок коптер считается не готовым** - блокируется возможность взлёта и старта анимации.
+* `time delta` -  Разница между временем на сервере и клиенте (в секундах). *При слишком больших значениях сигнализирует об отсутствии синхронизации времени между коптером и клиентом!* В это значение так же входит сетевая задержка.
 <!--stackedit_data:
-eyJoaXN0b3J5IjpbLTE3NjEzNTcwOSw5MjUwMDIwOTAsLTEzMj
-MxOTYzMzMsLTUwMjM4NjI2MywtMjk0OTcwNzI4LDkzNjU3MTM4
-OCw4NzI2ODA2MThdfQ==
+eyJoaXN0b3J5IjpbNTI5OTI3NjU5LDkyNTAwMjA5MCwtMTMyMz
+E5NjMzMywtNTAyMzg2MjYzLC0yOTQ5NzA3MjgsOTM2NTcxMzg4
+LDg3MjY4MDYxOF19
 -->