docs/server.md updated

docs/server.md

@@ -56,9 +56,9 @@ port = 123
  * Кнопка `Preflight check` - Все выбранные клиенты выполняют самодиагностику и предполётную проверку. Результаты, вместе с другими параметрами клиента, будут отображены в таблице по мере поступления данных.
  * Спинбокс `Start after N seconds` -  Задаёт время задержки до синхронного запуска выполнения анимаций коптерами. *Не рекомендуется использовать `0` (нулевую задержку). Для загруженных\подверженных помехам\имеющих большой пинг сетей рекомендуется использовать бо́льшие значения (>5 секунд).*
  * Кнопка `Start animation` - По истечению заданного в `Start after` времени, все выбранные коптеры совершат **взлёт**ные процедуры, перелетают на стартовые точки своих анимаций и *синхронно* выполнят полётное задание (анимацию). По окончанию анимации все коптеры выполнят посадку *на месте окончания своей анимации*. Кнопка деактивирована по умолчанию и если среди выбранных коптеров есть *не готовые коптеры*   (все выбранные коптеры должны быть готовыми). *При нажатии запрашивается дополнительное предупреждение!*
- * Кнопка `Pause` - Ставит на 'паузу' все выбранные коптеры (их очередь заданий): приостанавливается выполенение любого полётного задания. *Используйте в чрезвычайных случаях.* **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.) 
+ * Кнопка `Pause` - Ставит на 'паузу' все выбранные коптеры (их очередь заданий): приостанавливается выполнение любого полётного задания. *Используйте в чрезвычайных случаях.* **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.) 
  * Кнопка `Resume` - Все выбранные коптеры *синхронизированно* продолжат выполнение своих очередей заданий (например: исполнение анимации)
- * Кнопка `Stop` - Прерывает выполенение полётных заданий *ВСЕХ* подключенных коптеров. Сбрасывает очередь заданий - *действие необратимо*. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.** **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.) 
+ * Кнопка `Stop` - Прерывает выполнение полётных заданий *ВСЕХ* подключенных коптеров. Сбрасывает очередь заданий - *действие необратимо*. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.** **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.) 
  * Кнопка `Emergency land` - Открывает диалоговое окно дополнительного модуля быстрого выбора коптера и его последующей экстренной посадки \ дизарма. *Смотреть далее.*
 ### Полётные функции (команды)
 В данном разделе находятся команды, позволяющие напрямую управлять коптером(ами). 
@@ -85,11 +85,19 @@ port = 123
 
 # Дополнительные операции
 ## Selfcheck
+..
 
 ## Emergency land
-
+Модуль экстренной посадки/дизарма, предназначенный для быстрого поиска оператором визуально неисправного коптера методом бинарного поиска
+### Интерфейс
+* Зелёная кнопка `1`  - ...
+* Красная кнопка `2` - ...
+* Кнопка `Land` - все коптеры в выбранной ('зелёной') группе совершат процедуру экстренной посадки (аналогично кнопке `Land` в панели инструментов).
+* Кнопка `Disarm` - все коптеры в выбранной ('зелёной') группе *немедленно отключают моторы (disarm).* (аналогично кнопке `Disarm` в панели инструментов) ==Это может привести к падению и повреждению коптеров==.
+### Алгоритм использования
+* ...
 <!--stackedit_data:
-eyJoaXN0b3J5IjpbLTEzNTU2NzYwMDQsOTI1MDAyMDkwLC0xMz
+eyJoaXN0b3J5IjpbLTE1MDIyMDAwMjgsOTI1MDAyMDkwLC0xMz
 IzMTk2MzMzLC01MDIzODYyNjMsLTI5NDk3MDcyOCw5MzY1NzEz
 ODgsODcyNjgwNjE4XX0=
 -->