docs: Simplify and update start-tutorial

docs/ru/start-tutorial.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Быстрый старт
+# Быстрый старт на квадракоптере Клевер
 
 ## Список оборудования
 
@@ -24,24 +24,21 @@
 
 Для управления одним или несколькими коптерами требуется подключение коптеров и сервера к одной сети. Для этого требуется отдельный wifi роутер с известным SSID и паролем.
 
-Подключите компьютер, который будет использоваться в качестве сервера, к сети роутера и узнайте его ip адрес - он понадобится для дальнейшей настройки.
-
 ## Установка и запуск клиента
 
 * Запишите образ на microSD карту, используя [Etcher](https://www.balena.io/etcher/).
 * Вставьте флешку в Raspberry Pi, включите коптер. Дождитесь появления сети `CLEVERSHOW-XXXX`.
-* Подключитесь к сети коптера, используя пароль `cleverwifi`.
+* Подключитесь к сети коптера, используя пароль `cloverwifi`.
 * Подключитесь к Raspberry Pi на коптере с помощью ssh, используя статический ip `192.168.11.1`, имя пользователя `pi` и пароль `raspberry`.
 
 ```bash
 ssh pi@192.168.11.1
 ```
 
-* Перейдите в директорию клиента и выполните скрипт настройки клиента с указанными параметрами - название точки доступа (`SSID`), пароль точки доступа (`password`), имя коптера (`copter name`), ip сервера (`server ip`). Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента на Raspberry Pi.
+* После подключения выполните скрипт настройки клиента `client-setup` с указанными параметрами - название точки доступа (`SSID`), пароль точки доступа (`password`), имя коптера (`copter name`). Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента `clever-show` на Raspberry Pi.
 
 ```bash
-cd ~/clever-show/Drone
-sudo ./client_setup.sh <SSID> <password> <copter name> <server ip>
+sudo client-setup <SSID> <password> <copter name>
 ```
 
 * Теперь при запуске серверного приложения настроенные коптеры будут отображаться в виде таблицы. Также можно подключаться к Raspberry Pi на коптере по его имени с добавкой .local через `ssh` в указанной при настройке wifi сети, например `ssh pi@clever-1.local`, пароль `raspberry`.
@@ -50,10 +47,10 @@ sudo ./client_setup.sh <SSID> <password> <copter name> <server ip>
 
 ## Установка и запуск сервера
 
-* Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html), [samba](https://help.ubuntu.ru/wiki/samba) и Python 3 на ваш компьютер:
+* Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html) на ваш компьютер для синхронизации времени с коптерами:
 
 ```bash
-sudo apt install chrony python3 python3-pip
+sudo apt install chrony
 ```
 
 * Установите необходимые python-пакеты с помощью команды (запущенной из директории с исходным кодом)
@@ -63,7 +60,7 @@ pip3 install -r requirements.txt
 ```
 
 * Подключитесь к wifi сети роутера, к которому подключены коптеры.
-* Скопируйте [файл настроек chrony](../../Server/chrony.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек.
+* Скопируйте [файл настроек chrony](../../examples/chrony/server.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек.
 * Перезапустите сервис chrony
 
 ```bash
@@ -73,8 +70,8 @@ sudo systemctl restart chrony
 * Перейдите в директорию сервера из директории с исходным кодом и запустите сервер
 
 ```bash
-cd source-code-dir/Server
-python3 server_qt.py
+cd clever-show/server
+python3 server.py
 ```
 
 > **Подробная документация по настройке серверной части находится [здесь](server.md).**
@@ -89,6 +86,6 @@ python3 server_qt.py
 
 ## Подготовка анимации
 
-* Создайте анимацию объектов в Blender или воспользуйтесь [примерами](../../blender-addon/examples). Условная единица расстояния в Blender конвертируется в метры. Задержка между кадрами по-умолчанию в [настройках коптера](../../Drone/client_config.ini) равна 0.1 секунды (параметр frame_delay в разделе ANIMATION), будьте внимательны при настройке частоты кадров в анимации Blender. Следите за скоростями коптеров, чтобы они были не слишком большими: аддон выдаст предупреждение, но всё равно сконвертирует анимацию.
+* Создайте анимацию объектов в Blender или воспользуйтесь [примерами](../../examples/animations). Условная единица расстояния в Blender конвертируется в метры. Задержка между кадрами по-умолчанию в [настройках коптера](../../drone/config/client.ini) равна 0.1 секунды (параметр frame_delay в разделе ANIMATION), будьте внимательны при настройке частоты кадров в анимации Blender. Следите за скоростями коптеров, чтобы они были не слишком большими: аддон выдаст предупреждение, но всё равно сконвертирует анимацию.
 * Сконвертируйте анимацию с помощью [аддона для Blender](blender-addon.md).
 * Загрузите анимацию с помощью команды `Send animations` на [сервере](server.md#раздел-server).