diff --git a/docs/ru/start-tutorial.md b/docs/ru/start-tutorial.md index 8beeb6b..e8b5b2a 100644 --- a/docs/ru/start-tutorial.md +++ b/docs/ru/start-tutorial.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# Быстрый старт +# Быстрый старт на квадракоптере Клевер ## Список оборудования @@ -24,24 +24,21 @@ Для управления одним или несколькими коптерами требуется подключение коптеров и сервера к одной сети. Для этого требуется отдельный wifi роутер с известным SSID и паролем. -Подключите компьютер, который будет использоваться в качестве сервера, к сети роутера и узнайте его ip адрес - он понадобится для дальнейшей настройки. - ## Установка и запуск клиента * Запишите образ на microSD карту, используя [Etcher](https://www.balena.io/etcher/). * Вставьте флешку в Raspberry Pi, включите коптер. Дождитесь появления сети `CLEVERSHOW-XXXX`. -* Подключитесь к сети коптера, используя пароль `cleverwifi`. +* Подключитесь к сети коптера, используя пароль `cloverwifi`. * Подключитесь к Raspberry Pi на коптере с помощью ssh, используя статический ip `192.168.11.1`, имя пользователя `pi` и пароль `raspberry`. ```bash ssh pi@192.168.11.1 ``` -* Перейдите в директорию клиента и выполните скрипт настройки клиента с указанными параметрами - название точки доступа (`SSID`), пароль точки доступа (`password`), имя коптера (`copter name`), ip сервера (`server ip`). Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента на Raspberry Pi. +* После подключения выполните скрипт настройки клиента `client-setup` с указанными параметрами - название точки доступа (`SSID`), пароль точки доступа (`password`), имя коптера (`copter name`). Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента `clever-show` на Raspberry Pi. ```bash -cd ~/clever-show/Drone -sudo ./client_setup.sh +sudo client-setup ``` * Теперь при запуске серверного приложения настроенные коптеры будут отображаться в виде таблицы. Также можно подключаться к Raspberry Pi на коптере по его имени с добавкой .local через `ssh` в указанной при настройке wifi сети, например `ssh pi@clever-1.local`, пароль `raspberry`. @@ -50,10 +47,10 @@ sudo ./client_setup.sh ## Установка и запуск сервера -* Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html), [samba](https://help.ubuntu.ru/wiki/samba) и Python 3 на ваш компьютер: +* Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html) на ваш компьютер для синхронизации времени с коптерами: ```bash -sudo apt install chrony python3 python3-pip +sudo apt install chrony ``` * Установите необходимые python-пакеты с помощью команды (запущенной из директории с исходным кодом) @@ -63,7 +60,7 @@ pip3 install -r requirements.txt ``` * Подключитесь к wifi сети роутера, к которому подключены коптеры. -* Скопируйте [файл настроек chrony](../../Server/chrony.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек. +* Скопируйте [файл настроек chrony](../../examples/chrony/server.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек. * Перезапустите сервис chrony ```bash @@ -73,8 +70,8 @@ sudo systemctl restart chrony * Перейдите в директорию сервера из директории с исходным кодом и запустите сервер ```bash -cd source-code-dir/Server -python3 server_qt.py +cd clever-show/server +python3 server.py ``` > **Подробная документация по настройке серверной части находится [здесь](server.md).** @@ -89,6 +86,6 @@ python3 server_qt.py ## Подготовка анимации -* Создайте анимацию объектов в Blender или воспользуйтесь [примерами](../../blender-addon/examples). Условная единица расстояния в Blender конвертируется в метры. Задержка между кадрами по-умолчанию в [настройках коптера](../../Drone/client_config.ini) равна 0.1 секунды (параметр frame_delay в разделе ANIMATION), будьте внимательны при настройке частоты кадров в анимации Blender. Следите за скоростями коптеров, чтобы они были не слишком большими: аддон выдаст предупреждение, но всё равно сконвертирует анимацию. +* Создайте анимацию объектов в Blender или воспользуйтесь [примерами](../../examples/animations). Условная единица расстояния в Blender конвертируется в метры. Задержка между кадрами по-умолчанию в [настройках коптера](../../drone/config/client.ini) равна 0.1 секунды (параметр frame_delay в разделе ANIMATION), будьте внимательны при настройке частоты кадров в анимации Blender. Следите за скоростями коптеров, чтобы они были не слишком большими: аддон выдаст предупреждение, но всё равно сконвертирует анимацию. * Сконвертируйте анимацию с помощью [аддона для Blender](blender-addon.md). * Загрузите анимацию с помощью команды `Send animations` на [сервере](server.md#раздел-server).