mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
2.5 KiB
2.5 KiB
Summary
- Введение
- Глоссарий
- Сборка
- Первоначальная настройка
- Полетные режимы
- Raspberry Pi
- Образ операционной системы на RPi
- Подключение Raspberry Pi к Pixhawk
- Подключение по Wi-Fi
- Работа с QGroundControl через Wi-Fi
- Прошивка Pixhawk/Pixracer
- Пилотирование со смартфона
- SSH-доступ
- Устройство UART
- Неисправности радиоаппаратуры
- Безопасность
- Техника безопасности по пайке
- Просмотр видеострима с камер
- Работа с ROS
- MAVROS
- Автономный полет в OFFBOARD
- Примеры программ
- Навигация по ArUco-маркерам
- Взаимодействие с Arduino
- Системы координат
- Работа с камерой (компьютерное зрение)
- Ориентация камеры
- Визуализация с помощью rviz
- Работа с SITL
- Подключение GPS
- Автозапуск ПО
- Использование 3G-модема
- Устройство сети RPi
- Работа с логами PX4
- Протокол MAVLink
- Типы силовых разъемов
- Ошибки радиоаппаратуры
- Настройка PID
- Учебник
- Другое
- Полезные ссылки