mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 21:49:32 +00:00
2b50b9bd8c
Co-authored-by: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com> * Rework the structure. * Add Clever 4 assembling instruction. * Rework setup articles. * Many additional changes.
16 lines
2.1 KiB
Markdown
16 lines
2.1 KiB
Markdown
# Клевер
|
||
|
||
<img class="center bigclever zoom" src="../assets/clever4-front-white-large.png" width="80%" alt="Клевер 4">
|
||
|
||
**«Клевер»** — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
|
||
|
||
Набор включает в себя полетный контроллер Pixracer с полетным стеком PX4, [Raspberry Pi 3](raspberry.md) в качестве управляющего бортового компьютера, [модуль камеры](camera.md) для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
|
||
|
||
Платформа Клевера также включает в себя преднастроенный [образ для Raspberry Pi](image.md) в полным набором необходимого ПО для работы со всей периферией и [программирования автономных полетов](simple_offboard.md). Исходный код платформы Клевера и данной документации открыт и [доступен на GitHub](https://github.com/CopterExpress/clever).
|
||
|
||
Если вы детально изучили документацию, но так и не нашли ответа на свой вопрос, напишите в чат техподдержки и наши специалисты вам с радостью ответят: [@COEXHelpdesk](tg://resolve?domain=COEXHelpdesk).
|
||
|
||
Также у нас есть чат для программистов, которые разрабатывают под PX4, автономную навигацию в помещениях и рои дронов: [@DroneCode](tg://resolve?domain=DroneCode).
|
||
|
||
The English version of this documentation [is available](../en/).
|